障碍物 空客公司公布Vertex直升机自主飞行系统研究项目
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日前，空客公司公布，其正在开展一个名为Vertex的直升机全自主飞行能力研发项目，预计将于2023年开始飞行验证。
该项目使用的飞行实验室平台为一架改装的H130直升机，通过一块触敏屏实施控制。一名飞行员将通过触敏屏设置飞行目的地并在系统推荐方案中选择合适的飞行路线。随后，直升机将设置导航系统和路线，随后起飞，按照预设的飞行路线飞行，最后着陆。该技术还具备障碍物探测能力，可在低速、低空飞行时自动探测并规避飞行路线上的障碍物。
空客公司表示，Vertex是其城市空中运输系统实用化的关键技术，同时也将应用在其现有的旋翼机产品线上。
Vertex系统的组成包括一套先进传感器、摄像机和激光雷达组成的探测系统，用于为飞行器提供其所处的环境状态的实时数据。其中激光雷达是该系统的关键，用于探测周边物体的距离。Vertex计划使用Luminar技术公司正在研发的下一代激光雷达。
Vertex使用2台机载计算机，一台用于视景系统，一台用于航电系统，每台计算机的计算能力都是当前产品的500~800倍。2台计算机将处理各种传感器获取的数据，并通过算法识别障碍物，构建三维地图，识别直升机停机坪，最后完成飞行规划并对全电传飞控系统实施操纵。
最后，为了让飞行员不用全程盯着腿上的平板，Vertex包括一个眼镜形式的头盔显示器。
在Vertex运行期间，飞行员仍然可以随时改变航线，只需要在触摸屏上点击新的目的地即可。飞行员仍然是飞行过程中的最终决策者，自主飞行技术只是为其提供决策支持、加强飞行安全性的辅助手段。
空客公司目前已经在飞行实验室上完成了30小时的飞行试验，用于测试旋翼防撞系统（该系统将在今年年底投入市场），探索如何降低直升机噪声，以及推进基于数字式加速度计的健康及使用监控系统的成熟。
此外，约有三分之一的飞行时长用于搜集EAGLE（自动导引及着陆扩展之眼）图像探测系统数据。该系统使用一个陀螺稳定摄像机来探测并分析直升机周围环境，其采集的图像通过人工智能进行处理并发现其中的关键区域（可飞去的区域或需飞离的区域）。目前进行的验证飞行中，并未将EAGLE系统与直升机飞控系统链接，空客公司指出，实现Vertex自主性的下一步工作是在飞行实验室上加装第三个驾驶员座位并安装控制杆，用于向飞控系统提供电子输入信号。这些工作将在明年开始。
完整的Vertex系统验证飞行将完全由平板电脑操纵，空客公司透露，通过大量使用仿真技术来测试系统和训练飞行员，希望能够在2023年初在20飞行小时内实现Vertex计划的目标。
【 障碍物|空客公司公布Vertex直升机自主飞行系统研究项目】空客公司还表示，空客正在与EASA讨论确定安全性增强系统的可靠性需求，理论上可以放松对该类系统的故障率要求。
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