着巡器 天问一号成功在火星落脚！“黑暗9分钟”里，谁是它的“引路人”？( 二 )
落火后，佳木斯测控站首次接收信号的时间仅约20分钟。这个时间段里，着巡器传送的数据帧最多不超过10帧。而这10帧数据，对地面来说又至关重要。我们需要根据这些信息在第一时间判断其生存和工作状态。
传统的遥测数传遥测接收中，前面几帧数据都“浪费”了，主要用于搜索和校验，不能产生有效信息。
如何能把这10帧数据尽可能利用起来，以获取尽可能多的落火初始阶段的着巡器信息，成为十所研发团队要解决的重要技术难题之一。
经过理论攻关和上百次试验验证，团队创造性地提出了“数据慢帧优化处理技术”。通过这一机制，实现了落火阶段极低码率数传信号的接收，首帧信息在完成同步/校验的基础上，还能作为有效数据，解调、输出、上报，这样就1帧不浪费地为飞控中心提供了全部可获得的着巡器落火工况信息。
【 着巡器|天问一号成功在火星落脚！“黑暗9分钟”里，谁是它的“引路人”？】现在，“祝融号”火星车即将在火星表面上开展地表成分、物质类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作。而环绕器则在器-器分离后执行了升轨机动，返回到停泊轨道，为着巡器EDL过程及火星车火面初期工作提供中继通信；同时探测火星空间环境、大气层、地表。
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