时隔数月！嫦娥五号新一批月面图像公开：机械臂横扫120度拍视频( 二 )
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当表取采样机械臂展开的同时，位于着陆器顶部的表取初级封装容器口盖也将同步打开，表取采样器甲挖取月壤收口时都有振动现象，这样做可以防止月壤颗粒与采样器内壁粘连，每铲挖一次月壤，机械臂都会操作将月壤倒入表取初级封装容器中。
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表取采样任务设计铲挖15次，但实际操作中由于采样器甲表现优异，只铲挖了12次就装满了表取初级封装容器。
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嫦娥五号探测器总体副主任设计师朱舜杰曾这样感慨道，因为我们在地面的工作做得非常的充分和扎实，我们预想了非常非常多困难的工况，这就相当于你在准备考试期间，你都做特别难的题，然后你真正走上考场的时候，你可能就觉得更加自信，更加轻松，更加游刃有余。
这个感慨有点凡尔赛了，他所说的困难工况主要体现在假设着上组合体着陆在一块月壤厚度较薄，亦或者附近有诸多岩石的情况，在这个时候就需要用到采样器甲的铲取与拾取功能。
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铲取是通过采样器甲封口装置实现对小型石块的采集，拾取则是采样器甲封口装置与挖取装置配合实现对尺寸稍大石块的采集。
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更难的情况是周围都是大块岩石，采样器甲的挖取、铲取、拾取功能对此将无能为力，此时就需要用到采样器乙，它可以对大型石块进行浅钻操作，进而搜集岩石粉末。
最终的事实是表取工作只用到了采样器甲的挖取功能，其它着眼最困难情况准备的表取采样手段都没机会用。
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那么，最终提前交卷的表取工作是因为运气太好了吗？答案当然不是，嫦娥五号表取采样之所以能够交出完美答卷主要归功于两点：
首先得益于预设着陆区选择的科学性，这是工程可实现性与科学研究目标、多轮遴选相结合的产物；
再就是得益于嫦娥三号、嫦娥四号淬炼成熟的基于“惯导+激光测距测速+微波测距测速”于一体的多波束导航系统，在着陆末段还应用了居于世界领先水平的激光三维成像系统，使得嫦娥五号着上组合体可以有选择地着陆在一块相对平坦的区域，为表取工作顺利开展奠定坚实基础。
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完成表取采样后，位于着陆器顶部的表取初级封装容器口盖自动封口，尔后采样器甲通过拾取功能将表取初级封装容器提取出来，进而转移至位于上升器顶部的封装容器中。
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封装容器的设计也是别具匠心，钻取初级封装容器内侧是中空结构，可以盛放表取初级封装容器，在有限空间内用最小的设备重量实现了月壤装填的最大化。
完成月壤样本封装后，嫦娥五号探测器总师杨孟飞在指挥现场起身提出一个要求，打开机械臂监视相机进行环拍，于是一段拍摄着陆区的动态视频就呈现在了我们面前，这一额外任务也得益于采样机械臂水平120°范围的摆动能力。
紧接着国旗展示系统工作，尔后经上升器月面起飞、环月轨道对接、月地返回轨道入射、月地转移、第二宇宙速度再入返回等一系列操作后嫦娥五号最终成功着陆于内蒙古四子王旗主着陆场。
当前嫦娥五号采集的月壤样本已经通过多种形式向外界展出，相关科研工作正在有序开展。
辉煌属于过去，明天（4月29日），按照计划我们的天宫空间站天和一号核心舱将在海南文昌航天发射升空入轨，这又将是一段新的传奇。
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【 时隔数月！嫦娥五号新一批月面图像公开：机械臂横扫120度拍视频】我们不仅要在不久的将来全面赶上世界最强，还要努力成为人类星辰大海事业的引领者，这是奋斗者的骄傲。
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