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四大 嫦娥五号“打水漂”回家背后有四大亮点( 二 )


而在“五姑娘”归家的旅途中，中国卫星海上测控部所属的远望3号船在印度洋深处，护送嫦娥五号成功穿越“黑障”。据了解，远望3号船是此次任务唯一的海上测控力量。该船圆满完成返回器初次再入大气层“黑障”附近的遥测、外测、光学测量等任务。
亮点三： “钢铁侠”喜迎“嫦娥”
采访人员从航天科工二院206所获悉，该所研制的搬运外骨骼助力搜索回收分队成功完成返回器搜索回收任务。据介绍，搬运外骨骼参加嫦娥五号返回器搜索回收任务，开创了外骨骼产品首次参加航天任务的世界创举。
任务中，两名身穿外骨骼的搜救回收队员携带搜救设备从直升机降落点快速机动至返回器着陆点，并在返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗。同时，搬运外骨骼还协助搜救回收大队在返回器周边快速搭建应急通信、照明及电力保障体系，确保搜救回收任务快速、安全、高效完成。部分人员携带的设备重达40公斤，需两人协作搬运完成，而在零下30摄氏度的雪夜荒原，低温严寒与极限负重对搜索人员的体力消耗带来挑战，此刻搬运外骨骼大显身手。
据介绍，本次参加嫦娥五号搜索回收任务的两套搬运外骨骼包含上肢助力模块和下肢助力模块。通过电动直驱助力模块及智能步态分析算法，配合人体上下肢关节发力，降低人体能耗，为穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，帮助穿戴者承担更大载荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲劳感，适用于复杂地形下的重物握持及搬运。
研制单位向《环球时报》采访人员介绍，搬运外骨骼负载能力达50公斤，在负重搬运机动时可省力约60%，节约人体能耗约30%，动作识别准确率大于99.9%，可在零下40摄氏度至70摄氏度间正常工作，耐受湿度最大为98%，标配的可更换电池在综合工况下可持续工作约4小时，为在恶劣自然环境中执行嫦娥五号搜索回收任务提供极强的产品适应性和可靠性。此外，搬运外骨骼可智能感知穿戴者肢体行为，并自适应实时调节输出助力的大小、快慢，具有结构轻巧、穿脱方便、人机交互顺畅友好、穿戴者的复杂运动行为不受限等特点，而且模块化的设计构造，便于在应急状态下快速维护。
亮点四： 处置“土特产”是个技术活
据国家航天局介绍，回收后的嫦娥五号返回器在完成必要的地面处理工作后，将按计划空运至北京开舱，取出样品容器及搭载物。国家航天局将择机举行交接仪式，正式向地面应用系统移交月球样品，我国首次地外天体样品储存、分析和研究相关工作也将随之启动。
那嫦娥五号从月球“快递”回来的“土特产”要如何处理呢？裴照宇介绍，首先要解封，样品容器是在真空状态下进行封装的，进入地球后，要在地球环境下操作，不同于一般的罐子开封。解封之后要对样品进行分样，进行基本特性、物理化学特性测试。然后要进行样品登记，给每一份样品建立档案。从科学研究角度看，我们将制定一个样品管理办法，对样品如何管理，如何分配使用，会做出具体规定。样品是科学研究重要的基础物质，一方面我们会组织国内科学家对样品进行研究，同时管理办法中也提出积极开展样品研究的国际合作，我们也欢迎国外科学家来开展样品研究。
【 四大|嫦娥五号“打水漂”回家背后有四大亮点】据专家介绍，样品管理办法中提到，要成立一个科学家委员会，向国际征集样品研究的方案、建议，通过科学家委员会对这些建议进行评估，分析哪些建议有科学价值，样品使用合理，样品的管理有序可靠。通过这种方式来决定提供哪些样品，从事哪些研究。我们没有提出国别限制，鼓励科学家进行样品的研究合作。

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