人类航天 抱抱！我已完成任务，接下来就拜托你们啦……
嫦娥五号采样返回这一 “大片”般的探月之旅今天凌晨又成功上演了一段“关键剧情”距离回家，更近了！
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今天凌晨2点多嫦娥五号上升器和轨返组合体进入交会对接近程段接近、捕获、校正、锁紧5点42分，对接完成
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月球轨道交会对接效果图这是阿波罗计划最后一次登月48年以来人类航天器第一次在月球轨道实施交会对接同时也是人类航天器第一次深空轨道的自动交会对接
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阿波罗飞船结构，从左到右分别为服务舱、指令舱和登月舱相比于阿波罗计划中基于宇航员视觉的手动“微操作”嫦娥五号的自动交会对接在技术水平上高出一大截体现了近半个世纪来人类科技的进步必将成为人类航天史上一个标志性的历史时刻交会对接完成后样品转移随即展开上升器上装有约2千克月球样品的样品容器经过转移机构的拖曳被移动到返回器当中随后返回器完成密封6点12分，样品转移顺利完成
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月壤样本自动转移至返回器这是“沉甸甸”的责任交付“兄弟，我已完成任务后面的事就拜托你们啦一定要带着宝贝平安回家啊！“值得一提的今晨这一“关键剧情”的看点交会对接和样品转移包括历史时刻的拍摄和回传的关键设备都是由中国航天科技集团公司上海航天技术研究院研制的“上海智慧”“上海制造”再一次在太空舞台上C位亮相下面且由话匣君一一道来交会对接——这回是“抱抱”交会对接，以往常被形容为“太空之吻”，这次则是“太空相拥”。简言之，抱抱。
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“神舟”“天宫”所用的对接机构学名叫异体同构周边式对接机构，在对接后可形成一个直径约80厘米的通道，并形成气密状态，以便航天员在其中穿行。“嫦娥”任务目前不用考虑人的因素，无需气密连接，但对于减重要求极为严苛。其重量要减小到周边式对接机构的十五分之一，同时，还要具备样品容器捕获、自动转移功能，重量更轻、精度更高、过程更稳。
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轨道器分离支撑舱在交会对接之前，嫦娥五号轨返组合体按照既定任务流程，完成多次调相机动，并分离支撑舱，露出了前端的对接舱。在交会对接过程中，轨返组合体作为追踪器，上升器则是目标飞行器，前者将主动降轨追踪上升器。
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两器远距离微波自主导引效果图“对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。” 对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲介绍：“为此我们做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。”“我们在嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点，理念是世界首创。”上海航天嫦娥五号探测器副总指挥张玉花介绍说。
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抱爪式对接机构“所谓的抱爪，其实形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍。探测器采用的对接机构由3套K形抱爪构成，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。
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交会对接地面试验胡震宇透露，在方案确定之前团队曾非常纠结，探月项目状态复杂、继承性较弱，可参考的东西可以说只有“一页纸”。研制过程中，上海航天构建了整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空试验台四大测试系统，在地面先后进行了661次对接测试，通过不断地测试、优化，确保万无一失。刘仲透露：“我们甚至在试验中故意加入小故障，让对接机构自动判别，进行故障排除，确保整个过程一气呵成、稳妥可靠。”样品转移——有进无退不卡壳对接完成后，样品转移旋即展开，传递的是宝贵的月球样品，也是沉甸甸的责任。太空“接力交棒”如何实现“稳、准、快”？上海航天的科研人员曾经设计过9种方案，上升器“推”、轨道器“移”、返回器“拉”各3种。最终，优中选优，确定了一个堪称精妙的设计——连杆棘爪式转移机构。
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