返回器组 完成交会对接！准备回家！( 二 )
首次跨越38万公里交会对接
微波雷达助嫦娥五号“太空牵手”
这次跨越38万公里的“太空牵手”，由中国航天科工集团有限公司研制的嫦娥五号交会对接微波雷达，作为探测器在月球轨道中远距离测量的唯一手段，成功引导嫦娥五号实现首次月球轨道无人交会对接。该对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一。
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嫦娥五号轨道交会对接微波雷达团队在产品出厂前进行状态检测。图片来源：中国航天科工集团
嫦娥五号交会对接微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100千米时，微波雷达开始工作，不断为导航控制分系统提供两个航天器之间的相对运动参数，并进行双向空空通信。两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态，直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后，上升器中的月壤样品和容器进行转移。
此外，装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘，这些肉眼不可见的月尘干扰将会严重降低测角精度。为确保安全度过月球之旅，应答机上安装了特殊材料的防尘罩。“就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’，‘嫦娥’的这双‘千里眼’，就不会变成‘近视眼’，甚至‘全盲’。”中国航天科工集团二院25所青年设计师纪博已经是第二次参与交会对接任务，说起自己的产品，她自豪与兴奋地打起了比方。
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时，还升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业”。从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式，升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”，实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。
“我们为这次交会对接打造的，不仅是‘千里眼’，还是‘顺风耳’，升级后的它更小巧、更强大、更可靠。” 25所交会对接微波雷达总工程师孙武说。
38万公里外稳住“嫦娥”速度，
全靠这支“惯测小分队”
在这次“太空牵手”中，由中国航天科工集团有限公司研制的高精度加速度计组合、石英挠性加速度计及I/F转换电路组成的“惯测小分队”，一路以稳定可靠的表现为“嫦娥五号”提供高精度加速度信息，为这次交会对接稳住速度。
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石英挠性加速度计生产现场 图片来源：中国航天科工集团
中国航天科工集团有关专家表示：“交会对接时的加速度，只有探测器升空过程中最大加速度的千万分之一量级，高精度加速度计组合能够实现微小加速度的精准测量。”换言之，有了这支“惯测小分队”的助力，这次38万公里外的 “太空牵手”才不会“擦肩而过”。
此次交会对接阶段，主要实施加速度测量的高精度加速度计组合是这支“惯测小分队”中的“队长”，这已经是它第三次陪伴“嫦娥”远赴月宫。为了能够给“嫦娥”提供高精度、高可靠的测量表现，组合采用了独特的冗余设计方案，任务可靠度可达0.999983，曾以完美的表现助力嫦娥三号、嫦娥四号任务圆满成功。
“惯测小分队”中的石英挠性加速度计和I/F转换电路是一组“金牌搭档”，在此次任务中，这对“金牌搭档”承包了嫦娥五号月宫之旅全程各关键阶段的加速度测量任务——不仅在高精度加速度计组合产品中应用，还在着陆上升组合体和返回器的IMU(惯性测量单元)中扮演关键角色。
在完成中国首次月球轨道交会对接、在轨样品转移后，下一步，嫦娥五号探测器携带月球“土特产”，重新投入地球的怀抱。
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