小蜻蜓是三廉王的女儿，后来被封为“娉婷郡主” 。
父亲三廉王年轻时在苏州城遇到母亲李如，两人相识因为天官赐福图产生情愫，随后而相爱，不久三廉王的父亲另安排亲事，李如已经怀孕但不愿让三廉王为难，假意偷走他家的东西，最后又假意跳湖自尽让三廉王死心，再也没出现过由此诞下了小蜻蜓 。
母亲死后小蜻蜓还未长大只能偷东西生活，渐渐地熟识了更多的逃脱的本领，在一次偷东西时被叫做卢有涯的男子撞见了，卢有涯欣赏小蜻蜓的不服输的精神便收其为义女，因为是小蜻蜓女孩子就只教了她轻功 。卢有涯是天生的画家天才，为女童时期的小蜻蜓画就《牡丹亭少女》，不久以后卢有涯就消失了不知道去哪了 。
多年以后小蜻蜓长大成少女，在宫中做宫女，不巧偷了包拯的钱袋，由此两人结识，与包拯等人结下不解之缘，在包拯查贪污弊案的时候恰遇三廉王，解开了自己的身世之谜 。小蜻蜓与当年母亲一样，不愿连累三廉王留下书信默默地走了，三廉王嘱咐包拯以后多关照小蜻蜓 。
扩展资料：
小蜻蜓可以说是个孤儿，小的时候没有了娘亲，一直都是靠着偷东西生活，所以她的盗窃本领很高明，能溜门撬锁、无意间偷走东西 。因为本性的不屈、桀骜不驯，被画家卢有涯收留，不仅教给她轻功，还为她画就了闻名的《牡丹亭少女》 。
小蜻蜓一开始是个小偷，但本性善良，总是劫富济贫，与包拯等人结下不解之缘 。直到遇到了三廉王，才知道自己的身世之谜 。而且小蜻蜓非常机灵，不管是在外面，还是在大牢里时，都可以成功避敌 。
在得知义父被人残害时，这一切令小蜻蜓大受打击，也冷静的要查出真相；看见三廉王变成“窝囊样”、及被襄阳王侮辱时十分愤懑，担心爹的处境，可以表现小蜻蜓是一个孝顺懂事的女儿 。
【少年包青天中小蜻蜓成了圣女是哪集？】小蜻蜓成为郡主的时候性格还是一样，为人活泼可爱、机智俏皮，在民间的还经常女扮男装，路见不平盗亦有道，并且重情义的女子，偶尔也有很安静、认真的时候 。
参考资料：百度百科-小蜻蜓
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