如何操纵和使用工业机器人？ _操纵

既然是邀请我做这个问题的答案，我就不避讳什么了。

1、编程控制目前是主流

目前国内的工业机器人主要采用的是编程控制。这个过程是机器人调试员，通过示教器进行现场进行编程控制。没加机器人都有自己的软件应用包，国产的埃斯顿，广数，新松都有的。国外的fanuc，abb，安川，kuka都是这个模式。

对于机器人操作员有什么要求呢？我之前主持过全国第一届焊接机器人操作大赛。用的是埃斯顿的ER6焊接机器人。现场有不少职业学校的学生，还有厂里的技术工人。从我现场得到的反馈是：首先操作机器人需要系统的培训，培训后进行实操演练。如果你熟悉plc编程，上手会比较快，但是还是要求你了解各家机器人的不同特点。主要熟悉他们的软件流程。还有能否实现各项功能。比如说焊接中，直线焊接，弧线焊接，摆弧，转角应当怎么转。还有机器人的速度。

2、拖动示教

拖动示教是通过力觉感应，配合相应的系统。普及化的工厂使用中企业用的不是很多。主要原因是费用更高。能做到的企业也不多。相比较与编程控制，拖动示教目前主要在于性价比方面不占据优势。比较出名的比如说：库卡的iiwa（七轴机器人），还有新松的七轴机器人都有这个功能。

3、结合视觉的控制。

力觉，视觉，激光感应，这是现在比较多的配合机器人的三种传感器。

视觉用的比较多应有比如：分拣，装配。视觉检测。焊接方面：激光焊缝跟中，视觉焊缝跟中。是否加视觉主要看应用领域。比如说用机器人打磨，怎么确定打磨的效果？视觉检测对比。产品检测也可是使用视觉。

4、离线编程。

各家都在提离线编程技术。甚至fanuc，库卡等从上世纪就开始进行离线编程的研究。离线编程目前主要的问题在于硬件的不可避免的误差以及软件纠偏的算法。

简单的说，每个机器人都有重复精度偏差，这个偏差非常的小，基本都在0.05mm左右，但是机器人六个轴全部转动，每一个都有偏差，一整天的运转后，偏差情况非常大。离线编程是未来的主要方向。

【如何操纵和使用工业机器人？】机器人是一个非常好的行业。值得付出。