用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？ _机器人

很巧，我最近发了几个视频都是关机机器人打磨的视频。

给常建议关注：机器人观察员。

这里说一下打磨工作站的构成。

有几种形式：一种是机器人直接带动打磨砂纸对工件进行打磨。

二、机器人拖动工件，通过打磨砂带进行打磨。

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上面这个是第一种打磨方式，针对的是小件的打磨。

另外一种打磨的方式：

文章插图

针对国内外打磨机器人的介绍：

国内我见过的打磨机器人主要是埃斯顿机器人。

可以看一下成品：（洗手液盒子）

文章插图

国外件的比较多：

kuka，abb，fanuc，安川都有打磨工艺的。

其他网友观点打磨机器人是什么?

手工打磨铸件虽然可以除去铸件表面的锈迹和氧化皮，但是清理的不彻底，而且劳动强度大，生产效率低。打磨机器人的出现使得打磨工件的效率提高很多。

打磨行业属于典型3D行业(Derty，Dust，Danger)，目前卫浴企业和五金行业是率先使用打磨机器人作业的。机器人打磨是指使用机械手抓取工件或做抓取磨具进行打磨，而打磨产品种类多样，外型复杂，对机械手的曲面编程来说是极大挑战。多数机械手厂商提供曲面模拟仿真软件工具，但是实际使用效果不明显，往往模拟出的结果和实际相差较大，所以大多工业工程师还是根据实际工件现场在线调试，这要求工程师有比较丰富的调试经验。而工件和订单的多样性要求产品生产切换迅速而方便，所以技术方面也是制约磨抛机器人发展的一个因素。打磨行业的3D特点决定了即使是在性价比不高，技术复杂等条件下，对于复杂形状的工件，企业还是必须要使用机器人打磨。

在传统制造行业，抛光打磨是比较基础的一道工序，一般情况下打磨抛光的成本占到总成本的30% 。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本，产品的品质也更好。打磨抛光机器人的出现对生产效率的提高很有帮助。

组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

用途：主要用于各类铸件的表面打磨，焊缝打磨，内腔内孔，孔口螺纹口加工等。

应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

优势：

提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

提高生产率，一天可24小时连续生产；

改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

降低对工人操作技术的要求；

缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；

提高生产效率，适应各种产品形态，且设备保值率高，后期投入小。

具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人。

国内外打磨机器人案例

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【用工业机器人做打磨，简单介绍下国内外机器人打磨的情况，及分析下可行性？】