工业机器人关节伺服驱动器一般工作在哪种模式下？ _伺服

【工业机器人关节伺服驱动器一般工作在哪种模式下？】工业机器人在各个关节处都有伺服电机驱动。

这是国内的工业机器人品牌，埃斯顿的工业机器人介绍。在每一个关节处都有一个伺服进行驱动。

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上面的视频是关于工业机器人伺服驱动装置的工作原理。

其他网友观点

绝大部分都是工作在定位模式下，也就是根据上位机的指令，在规定时间内走完一定的距离。特殊工艺下，工作在力矩模式，或是定位完成后转换为力矩模式。

一般，手动，点动等都是速度模式

工业机器人关节伺服驱动器一般工作在哪种模式下？

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