国内人形机器人公司都有哪些？ _人形机器人

谢邀。人形机器人，行业内术语是“仿人形机器人”，目前以美国的波士顿动力的Atlas，法国的NAO、日本的Pepper，日本丰田T-HR3和本田机器人ASIMO，俄罗斯的Fedor（军工研制），还有PAL-robot的TALOS 。

先说在前面，中国这方面的发展比较落后。所以先介绍外国的，然后说我们国家的。最后说一下这里面的技术壁垒。

接下来一个一个介绍。

1、运动控制及逻辑处理最牛的波士顿动力的机器人Atlas——是的，就是那个完成后空翻动作的机器人。——实验室力最牛逼的运动控制专家。

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这动作是不是很顺溜！

2、法国的NAO——教育类机器人的顶尖选择

NAO机器人是由Aldebaran开发的，于2005年由Bruno Maisonnier在法国巴黎成立，是一家致力于商用机器人的研发和生产的公司，作为世界上应用最广泛的新一代可编程仿人机器人之一。应当说NAO是当下的仿人形机器人中，商业应用最成功的一个。目前在机器人编程教育方面，语音学习方面，应用非常的广。在欧洲，中国都可以买到，主要是价格还不是很贵。NAO的系统比较强大，可以允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。

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3、日本的Pepper——商用上面最感性的机器人。

软银收购了pepper，目前pepper也是另外一个商用上面比较好的仿人形机器人。它通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶，通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。

pepper在国内目前已经开始售卖了，如果维修可能需要拉回日本去。另外售价并不是非常的高，大体的售价在20-30万人民币左右。

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4、日本丰田T-HR3——这个好像很牛，不知如何评价。

丰田在很早就开始研究仿人形机器人了，丰田发布的第三代人形机器人T-HR3，似乎让我们感到这种未来应该不远了。这是一款身高1.54米，体重75公斤，跟普通成年人非常接近的机器人，虽然还没有电影里人类的逼真外形，但却已经可以通过控制实现和与操作员动作完美的同步！

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控制机器人时，用户需要坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备，通过遥操作和VR技术来进行。

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5、本田机器人ASIMO——矮子

在汽车制造商中，这家伙是盯着丰田走的。阿斯莫机器人也经过好几代更新了。现在走起路来已经行动自如了，甚至可以踢球。这平衡以及ai智能处理能力就是这么的牛。

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新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改进，Ta 拥有更好的平衡性，能够更快、更平稳的上下楼梯。

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有朋友想说买一台这个机器人是不是可以？说实话这台机器人现在是不卖的，这台机器人只租赁，一个月约15-20万人民币。

6、俄罗斯的Fedor——战斗民族杀手锏

这个机器人是俄罗斯军方研制的。能够同人握手，能够举重，能够开车，甚至能够涉及。俄罗斯的副总理说：“我们测试机器人射击，就是为了测试机器人的逻辑处理能力” 。是的，战斗民族就是告诉你，我有军用武器级机器人，就是给你看看，我是用来玩的。你永远理解不了战斗民族用神一般的逻辑去解释架在别人家门口的抢，他可以解释为，我是在为你看家护院。

Fedor直立时身高为6英尺（约1.82米），根据携带的装备不同，Fedor的体重在106到160kg之间（约212斤到320斤），它可以最大搬运20kg重的货物（约40斤）。