机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
很高兴能够看到和回答这个问题！
工业机器人的三大件包括伺服电机、减速器和控制器 。这也是阻碍我国机器人发展的重要狭窄空间 。今天，我们将重点介绍机器人市场上的工业服务器和替代进口，下一次我们将重点介绍精密减速器 。
伺服驱动器是工业机器人的重要组成部分 。它利用不同的扭矩和扭矩直接或间接地控制机器人产生不同的运动 。执行器通常由服务器和服务器组成 。伺服系统除了能够控制速度和扭矩外，还可以进行精确、快速和稳定的位置控制 。
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2014年，我国伺服电机的产量达到2445万台 。据估计，随着加工部门对服务器需求的增加，到2020年将生产720万台服务器 。
伺服电机是机械零件伺服系统中的发动机 。这是一种间接传动的辅助发动机 。它能立即改变电压和速度信号，将被控对象转化为速度、幅度、机械手和心脏机器人的精确和非常精确的工业能量 。
目前，日本、欧美国家是主要供应商，包括松井、爱川、三菱、伦茨、波特里等 。日本商标考虑到其良好的特性和较高的竞争力，垄断了中小企业的OEM市场（机械制造） 。近年来，前三家企业占据了服务市场45%的份额 。西蒙、博世、施耐德等欧洲品牌位居前列，市场份额约为30% 。国内企业的份额不到10% 。
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西诺森是中国工业机器人的巨头，SIASUN是具有自主版权、自主实用性和商品化的GRC机器人控制器，具有设计合理、技术先进、高性能、可靠性、可用性，采用交流伺服驱动、绝对控制旋转盘和珠宝箱大屏幕符号等先进技术，形成先进的高性能控制机器人.系统整体达到国际水平，成为国内小型机械工程第一制造商 。
得益于在电控、服务器和控制器领域近20年的发展，目前已经掌握了机器人和运动控制技术，是国内最大的机器人品牌之一 。
基于丰富的机床数字化控制技术，广州数控具有完全自主知识产权的机器人控制器、伺服电机、伺服电机包括GSK-RC在广州数字化控制自主研发、具有自主知识产权的机器人控制器 ...
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我公司的第一种机器人控制系统早在1999年就研发出来了，经过近20年的发展，在控制、伺服、电机三大方面具有显著的技术优势，CCR系列是我公司的机器人自动控制系统 。
信息化、智能化、工业机器人、工业机器、新型人工智能机器等趋势持续上升 。此外，汽车等用于提高生产效率的传感器也对行业进行了深入研究 。在机器人领域，独立性、交互性，甚至决策性 。在生产过程中，国内管理、消费市场、工业生产、应用和应用知识、本土生产等方面都在渗透和完善 。真正推动 "中国制造 "向 "中国发明 "转变 。
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我们认为，机器智能、人工智能以及能够与工业机器人结合的数据能够改变智能生产和工业机器人 。但是，在知识生产领域，人工智能只有通过训练、下载、实际成本、效率、生产和质量控制才能实现 。它可以通过生产、算法和数据来解决，但它不能改变 。
以上便是我的一些见解和回答，可能不能如您所愿，但我真心希望能够对您有所帮助！不清楚的地方您还可以关注我的头条号“每日精彩科技”我将竭尽所知帮助您！
码字不易，感觉写的还行的话，还请点个赞哦！
其他网友观点能做 。就是寿命太低，公司用伺服电机买过国内的，寿命才台湾进口的五分之三左右，是日本的三分之一 。。。。。价格是低，但是为了公司发展，都是使用进口的！机器坏了维修损失更大！！！
其他网友观点工业机器人用到的减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器是其核心部件，它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分，下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况 。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据，这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位 。尤其是日系工业机器人在“五大家族”工业机器人生产商中占据了三位 。就从市场占有率上我国国产工业机器人与外国品牌差距还是比较大的 。
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工业机器人的核心部件之一减速器
减速器是工业机器人机械传动的核心关键部件，它关系到机器人的运动速度、承载能力和定位精度等多方面的技术指标 。传统的减速器都不能满足工业机器人高精度大比例减速的要求，因此工业机器人的减速器要求精度高，制造加工的难度比较大 。由于制造时需要特殊工艺、材料、加工与检测设备，一般只有专门的厂家才能够生产 。
减速器一般分为两种，一种是RV减速器另一种是谐波减速器 。在这个领域中由于日本企业是这种减速器的发明者，其产品占据了全世界的60%.可喜的是近几年来我国对工业机器人产业比较重视，前一段时间在新闻电视报道了我国江苏省无锡市的某个生产减速器的机械制造加工企业已经可以制造出工业机器人减速器了，减少了我国工业机器人产业对外国企业的依赖程度 。
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从减速器来说我国刚刚突破技术瓶颈，距离日本等技术最领先的企业还有较大距离，这是我国工业机器人的现状 。
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工业机器人的大脑，控制器系统
工业机器人的控制器主要用于机器人坐标轴的位置控制和运动轨迹的控制 。它的原理与数控机床（CNC）类似，一般有两种类型，一种是工业计算机型的另一种就是PLC型的 。它一般把这种系统安装在控制柜内，可与驱动器辅助电路放在一起 。
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【机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？】在工业机器人控制器这方面，只要是能够生产数控机床的企业，工业机器人控制器也能够生产，因为两者在控制原理上基本是相同的 。这样的企业有广州数控、华中数控、浙大中控、北京和利时等在国内都是能够生产控制器系统的、这方面我国已有一定的研发基础和生产规模 。
工业机器人的执行机构，伺服与伺服驱动器我们最后聊一聊工业机器人的伺服及其伺服驱动器的问题，伺服驱动器的作用是对于控制器的插补脉冲进行功率放大，用来完成伺服电机的位置、速度、转矩等的控制 。伺服和伺服驱动器是一个配套装置，两者需要同一型号 。在这方面我国的伺服与伺服驱动器的厂家也比较多，但是其主要问题在于重复定位精度问题，在进行多个来回往复运动之后，其定位精度与国外伺服系统来说是有所下降的；另一个方面是其整套系统的稳定性方面的问题，在长时间工作时其故障率和稳定性方面与国外伺服系统有差距，在这些方面需要改进增强 。
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总之，我国在生产工业机器人方面有了一定的突破，在国内市场占有率方面逐年在扩大 。比如上海新时达、安徽埃夫特智能装备有限公司、南京埃斯顿自动化公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京时代科技股份有限公司等都是我国研发、生产、销售位居国内工业生产机器人前十位的企业 。总的来说我国与国外工业机器人品牌不论在控制精度、质量和市场占有率等方面还有很长的一段路才能追赶上 。随着国家对智能高端制造政策的不断倾斜，在可以预见的未来，我国工业机器人产业一定会迎来第二个春天 。
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以上是我对这个题的回答，欢迎各位朋友积极参与讨论并关注电子及工控技术，在学习的大路上我们一起进步！
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