设备设计中常用的电机有哪些？如何选型？有哪些常用品牌？
非标设计里，一般遇到的电机包括：伺服电机，步进电机，直线电机，普通电机 。
使用电机中，基本上会遇到两个情况：
（1）输出力（力矩）：需要电动机输出一定力矩，说白了就是电动机给多大力可以带动设备 。
（2）控制精度（位置模式）：很多情况，需要电机带动设备，例如同步带，丝杆导轨到达特定位置，误差不能超过1mm，或者0.1mm等 。这就是需要用到精度控制，在使用中表现的就是电机需要能够精确控制位置模式 。
普通马达
我们常见的电动机，也叫马达 。使用的地点非常普遍，身边处处是电动机，没有电动机基本无法生活 。你的吹风机是电机驱动，空调，冰箱等等都是 。
普通电机，一般主要考虑输出力，转速 。当然也还要考虑其他内容，例如发热，体积等等 。但主要还是考虑输出的力矩，让我们这些小老百姓看到的就是电机功率，转的速度 。常见的例如小家电，风扇，手电转，剃须刀，甚至工业设备场景的传送带的电机，抽水机等等 。
这类普通电机，有一套计算方法，在设备设计中，你选型基本看电机的力矩，转速，法兰面，尺寸就可以 。力矩，转速两个要素，主要是否适合你的设备，一般电机过载能力都有一个标准例如1.5-3倍过载 。
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普通马达，应用场景非常多，甚至各类样式也非常丰富 。
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如电动自行车的车轮电机
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电动工具电机
普通电机的马达，大多数会是设备商定制采购，根据自己的消费电机进行设计 。难点会在高转速及高力矩输出 。例如全球顶尖的普通马达生产商maxon，高转速马达可达到15000rpm 。
国内做这类电机的厂商有不少，比较大的厂商电机主要应用在汽车市场 。
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步进电机
步进电机算是人们在生产中，开始对电机精度及位置有要求的时候，开发电机 。步进电机主要是通过脉冲控制电机的转速，以及转的位置 。怎么控制转的位置？很简单，步进电机驱动器是将电机转一圈360°，进行了弧分，分成有的最低可以分到1.2°，有的可以分到7.5°，12°等等 。这样你可以控制转多少个弧分，（弧分数量 x 单个弧分）=转动多少度 。
所以步进电机在不要求精度很高的应用领域，例如一个货物传动带，步进电机就可以 。还有我们常见的那种印花机，就是给布印花的，也大量应用步进电机 。
步进电机主要的优势就是，在不要求很高位置空的情况下 。性价比较高 。价格比伺服电机便宜 。
步进电机我不具体讨论了 。接下来说现在比较流行，也必须复杂的伺服电机 。
主要的步进电机品牌：东方马达，鸣志，信浓，雷塞，山社，研控 。
伺服电机
一．选择时电动机的必要计算
1 惯量的计算
2 加减速力矩
3 变动负载力矩的计算
4 功率的计算 计算时要注意使用的物理单位 。例如：Kgf 是力的单位----千克力；Kg 是重量单位---- 千克 。
二．伺服电动机的选择（考虑力矩，惯量和速度）
1 惯量 理论上要求电动机的惯量=负载惯量的 3 倍 。最好电动机的惯量=负载惯量的 。但是，一般为3 x 电动机的惯量 ＞负载惯量 (MITSUBISHI 建议为 2.5 倍) 。
2 机床无负载时 机床无负载运行时，要求加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50% 以下 。但是实际上在 35%以下 。
3 加减速力矩 加（/减）速时间要短，须在电动机的允许范围内 。
4 频繁地定位和加/减速 频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根 值 Trms，使其小于电动机的额定力矩 Tc 。
5 变动负载 负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值 Tmrs，使其小于电动 机的额定力矩 Tc 。6 条件 5： 电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算 Ton） 。
三．主轴电动机的选择（考虑功率，速度 。车床和镗床还要考虑低速的力矩）
额定转速以上为恒功率；以下为恒力矩 。在额定转速以下随转速下降功率正比下降，而在此段内车床或镗床多用于粗加工，因此必须核算此段的电动机输出功率能否满足 切削要求，否则会造成“闷车” 。这也就是车床和镗床要求宽的功率调速范围的原因 。
1 根据加工方式（车圆，铣削，钻削）计算切削功率 。考虑效率后选择满足功率要求 的电动机 。
2 核算额定转速以下的功率是否满足要求 。
T=9550 * P / n
T：力矩（Nm）
P：功率（Kw）
n：转速（rpm）
四．可靠性： 电机容量的选择：伺服力矩（大螺距时注意），主轴功率（低速时注意） 控制电源容量 功率电源容量 X1.3放大器容量 满载重切削时电流=0.7 额定值 惯性负载，特别是转台或摆头，除考虑力矩和功率外，还要考虑惯量匹配 。I/O 点的驱动容量
【设备设计中常用的电机有哪些？如何选型？有哪些常用品牌？】五．对机械的要求： 惯量匹配，导轨与工作台的摩擦，润滑，阻尼，间隙，刚性，检尺 。
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