IT|首款无人驾驶物流车“开拓者号”发布 中通快递尝鲜应用场景测试
【IT|首款无人驾驶物流车“开拓者号”发布 中通快递尝鲜应用场景测试】车辆启动,灯光闪烁并伴有悦耳声音;行驶 途中,遇行人过马路主动让行;灯光随行人移动,让行人明确感知已受无人车关注……中国首款无人驾驶快递物流车“开拓者号”27人在沪揭开面纱,并率先在中通快递股份有限公司(以下简称中通快递)总部启动应用场景内测 。
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当天,矩阵数据科技(上海)有限公司(以下简称矩阵数据科技)与中通快递举行“零载无人车‘开拓者号’应用场景联合内测暨新车发布活动” 。
场景内测科目包括:快递网点将同一驿站的包裹打包装车,无人车将递送件送到“兔喜生活”快递驿站后卸下,并将驿站揽件装车,然后驶向“居民小区”,快递员将送达的散件配送 。在此过程中,无人车模拟进行了驿站停靠、斑马线停车让行、避障等行为,并展示了不同状态下与交通参与者互动的灯光语言 。该应用场景测试将持续一个月 。
矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车及物流无人车研发、末端自动化配送服务的科技企业,是拥有国家备案的整车生产资质的智能驾驶企业 。
由矩阵数据科技最新研发的“开拓者号”是中国首款车规级无人驾驶快递物流车,完全“零载人”、去安全员化,最高设计时速超过70km/h,在机动车道行驶 。车型呈军武风格,外观酷炫硬朗 。车长约3.85米、车宽1.5米、车身高2米,通过性极强,方便走街串巷;货箱容积高达到4.5m3,每天可完成3000件以上的包裹配送目标;车辆搭载20度电,续航里程高达240公里,车内还预留额外的电池扩展空间 。
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“开拓者号”搭载华为MDC智能驾驶计算平台、采用最新无人驾驶技术 。车头搭载4颗速腾聚创新一代32线激光雷达RS-Helios,测距距离远、精度高、实时呈现三维立体的点云图像,相比纯靠视觉摄像头的方案,激光雷达能更安全可靠地感知周围环境,为自动驾驶保驾护航 。车身配有2个毫米波雷达、12个超声波雷达,配合内部高精度地图及定位系统,实现360°无盲区感知3D信息,厘米级测距定位精度最大程度地确保了行车安全 。而整车控制器(VCU)技术、无人驾驶技术线控底盘、控制软件算法、硬件集成、数据采集和感知系统算法等,均由矩阵数据科技自主研发 。
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