技术|史河科技《船舶除锈机器人》项目获2021年中国造船工程学会科技进步二等奖
机器人大讲堂12月29日讯 。 近日 ， 史河科技《船舶除锈机器人》项目荣获中国造船工程学会科技进步二等奖 。 史河科技此次获得奖项是中国造船学会依据中国科协、国家奖励办等部门对科技管理改革的具体要求 ， 奖励在船舶与海洋工程科技领域取得创新成果的单位和个人 。
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【技术|史河科技《船舶除锈机器人》项目获2021年中国造船工程学会科技进步二等奖】史河科技船舶除锈机器人历经三年、四代研发 ， 突破了力磁耦合精准分析与优化、阵列化磁吸结构优化设计、超强钕铁硼磁吸材料设计等技术 ， 实现重力、吸附力与驱动力的平衡；突破了力磁动态耦合控制算法、柔性构型运动学逆解算法、防滑增强微观纹路设计等技术 ， 实现了机器人在船体大曲面的适应能力 ， 可适用船体外壳90%以上区域作业 ， 并具有15mm的越障能力；此外 ， 史河科技首创了基于第三视角的图像识别技术进行主定位 ， 同时融合编码器、IMU、激光测距等多传感器感知信息 ， 综合实现高空机器人厘米级立面定位精度 ， 并在规则区域具备路径规划及自主导航能力 。
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史河科技《船舶除锈机器人》项目基于上述三大核心技术突破 ， 于2021年9月通过了国内船舶除锈机器人领域首个科技成果评价 。 经中国造船工程学会专家组综合评价认定 ， 评断史河科技该项目技术达到国内同行业领先水平 。
目前 ， 史河科技船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的30余家大型修造船厂 ， 完成作业面积超70万平米 ， 累计完成超300艘十万吨级以上货轮除锈作业 ， 市场占有率行业领先 。
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史河科技《船舶除锈机器人》项目获评中国造船工程学会科技进步二等奖 ， 这是国内船舶除锈机器人领域首个行业奖项 ， 代表了行业对史河科技技术、产品、市场等综合实力的认可 。 更多资讯或合作 ， 欢迎关注机器人大讲堂官方微信（名称：机器人大讲堂 ， ID：RoboSpeak）
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