机器人|索尼造个机器人只为「搬砖」！负载40斤，六条腿能滚能爬...( 二 ) 轮子|物体|索尼|负载|驱动器

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它聪明到，能根据环境需求，在使用车轮驱动器的轮式移动，和六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。在水平地面上移动轮子即可，除了直线前进外，转弯也十分顺畅。

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若是上下楼梯这样有高度差的地方时，则是靠轮子和腿一并使用。
这里有一个细节，在前腿抬起跨越台阶时，后腿的轮子依旧在继续移动。这种方式比仅靠腿移动更快，并能实现高效的往返移动。从平地向不平的路面移动时也能保持速度，目前很多轮型移动机器人都无法做到这样。

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得益于索尼独创的整机协同控制系统，该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力，即使在不平路面上也可以保持稳定运行。总之，机器人无论是在平坦或不平的路面上移动，都非常稳，不会摇晃。

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值得一提的是，该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念，在运行过程中或者静止状态下，都可以分散腿部和电机上的负荷，最大限度地减少了机器人支撑自身重量所消耗的能量。省下来的劲用来搬货，据说它能搬运高达20公斤的重物。

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并且，该机器人还具有自动回避功能，在施加外力时，可最大限度地减少冲击和分散力量。至于行走速度，官方表示，该机器人腿部配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。

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除了运输重物外，官方还在机器人上安装了摄像机和测量设备，使其能够完成巡逻、监控和距离测量等工作任务。重活细活都能干，堪称工地“小能手” 。

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虽然目前该机器人已经在工地上实际试验了，但索尼还有意改进它，下一步的目标是提高其自主移动能力，如制定移动路线，同时确保稳定控制。总之，如果该机器人未来能够大量应用到工地上，完成巡逻、监测以及施工周转检查等作业，那将大大节省人工力量。等等，也就是说，以后不好好学习，砖都没得搬喽。

机器人|索尼造个机器人只为「搬砖」！负载40斤，六条腿能滚能爬...( 二 )

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