硬件|用树莓派的方式打开小米手机：摇晃手机控制小车成本不到350元_用树莓派的方式打开小米手机

人体姿态控制见得多了，手机姿态控制的来一个？左右前后倾斜手机，面前的小车也跟着移动：看这灵活的身姿，转个弯也毫无问题：绝对正儿八经的“手机遥控器”，可以倒翻小车看看这个轮胎转动：

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再一看，诶，车上又有我们熟悉的树莓派：

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这就是油管主MohammadReza Sharifi用树莓派DIY的“手机姿态控制”的机器小车。
而整个项目的花销只有大概40英镑，不到350元！
手机加速计操控小车
那么，这个拿手机当遥控器的小车在结构上有什么特殊之处呢？
Sharifi老哥公布了他所采用的全部材料：
树莓派×1
HC05蓝牙模块×1
L298电机驱动器×1
机器人底盘×1（还是非常便宜的塑料材质）
直流齿轮马达×4
跳线×n

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嗯……毕竟总成本只有约40英镑，还要啥自行车呢。
而安装在底板上的价格不到3英镑的Raspberry Pi Pico，无疑就是小车的核心了。

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这是树莓派今年年初发布的微型处理器新品，基于其自研的RP2040芯片构建，搭载双核ARM Cortex M0+处理器，运行频率133MHz，内置264KB的片上RAM 。
和以往的树莓派产品相比，Raspberry Pi Pico更擅长低时延的I/O通信和模拟信号输入。

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而Sharifi老哥就是打算用Raspberry Pi Pico实时处理运动数据，并将信息发送给小车的电机驱动程序，带着小车跑起来的。
那么树莓派接收到的运动信息又从何而来呢？
智能手机中的加速计。
这是手机内部的一个传感器组件，用于检测手机受到的加速度的大小和方向。
（很多人会把加速计功能叫做重力感应功能，这是因为手机静置时只受到重力加速度）