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航天器|月球“土特产”已揽收准备派送

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航天器|月球“土特产”已揽收准备派送
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图为嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接画面 。 新华社发
采访人员从国家航天局获悉 ， 12月6日5时42分 ， 嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接 ， 并于6时12分将月球样品容器安全转移至返回器中 。 这是我国航天器首次实现月球轨道交会对接 。
专家介绍 ， 从上升器进入环月飞行轨道开始 ， 通过远程导引和近程自主控制 ， 轨道器返回器组合体逐步靠近上升器 ， 以抱爪的方式捕获上升器 ， 完成交会对接 。
后续 ， 嫦娥五号轨道器返回器组合体将与上升器分离 ， 择机返回地球 。
1问：什么是“抱爪方式”？
答
●抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点 。 嫦娥五号采用了抱爪式对接机构 ， 通过增加连杆棘爪式转移机构 ， 实现了对接与自动转移功能的一体化 ， 这些设计理念都是世界首创 。
●所谓的抱爪 ， 形象地说 ， 就像我们手握棍子的动作 ， 两个方向一用力 ， 就可以把棍子牢牢地握在手中 。
●探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的 ， 当上升器靠近时 ， 只要对准连接面上的3根连杆 ， 将抱爪收紧 ， 就可以实现两器的紧密连接 。
2问：装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘 ， 如何克服这些肉眼不可见的干扰？
答
●为确保安全度过月球之旅 ， 设计师们在应答机上安装了特殊材料制成的防尘罩 ， 就像戴上了护目镜 ， 嫦娥的“千里眼”就不会变成近视眼 。
“太空牵手”多亏有它——交会对接微波雷达
“千里眼”
微波雷达是一组成对产品 ， 由雷达主机和应答机组成 ， 分别安装在嫦娥五号的轨道器和上升器上 。 当轨道器、上升器相距约100公里时 ， 微波雷达开始工作 ， 不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数 ， 并进行双向通信 ， 两航天器根据雷达信号调整飞行姿态 ， 直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器 。 随后 ， 上升器中的月壤样品转移至返回器中 。
【航天器|月球“土特产”已揽收准备派送】“顺风耳”
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时 ， 还开发了航天器之间双向空空通信的“第二职业” ， 从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式 ， 升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话” ， 实现了遥控指令和遥测参数的双向传输 。
“牵手”背后的科技力量
减重
在此前交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上 ， 这次又进一步开展了轻量化改进 。 每一克重量的减轻 ， 对嫦娥五号任务的意义都是重大的 。
21秒
对接全步骤要在21秒内完成 ， 1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧 ， 从启动开始到交会对接 ， 全部采用自动控制 。
（综合新华社电）

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