之前 ， 我国已先后进行了十次交会对接 。 那么 ， 此次嫦娥五号月轨交会对接有什么特殊之处呢？简单说 ， 就是“一大追一小 ， 一抓连一抱 ” 。
在我国之前实施的交会对接中 ， 对接的两个航空器大小都差不多 。 而这次的月球轨道交会对接就不同了 ， 上升器比轨道器和返回器组合体小了很多 。 在对接前 ， 上升器的质量大概只有三四百公斤 ， 而轨返组合体加在一块有将近2000公斤 ， 这么大的质量差距 ， 如果采用此前简单的碰撞对接会发生什么呢？想象一下 ， 一个成年人跑步时撞到一个小朋友会怎么样 ， 就知道了 。
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所以 ， 为了让上升器不被撞飞 ， 轨返组合体一方面要降低对接前的相对速度 ， 同时也要在对接时迅速把上升器拉住 。 为此 ， 科研人员特别设计了全新的对接机构 。
【什么|“一大追一小 一抓连一抱” 嫦娥五号此次交会对接有何特殊？】在上升器上 ， 有这么三个像单杠一样的被动件 。 这三个单杠本身在对接中是没有什么任何动作的 ， 它们只是为轨返组合体提供一个抓手 。 那是什么设备抓它们呢？
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来 ， 我们看一下 ， 就是轨返组合体上的这三个抱爪式对接机构 。 在对接之前 ， 对接机构就像张开的手臂 ， 一旦碰触到上升器的被动件 ， 它就会快速合拢 ， 抱住上升器的被动件 ， 并用力收紧 ， 从而实现对接 。
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由于交会对接的轨道距离地球较远 ， 在对接过程中 ， 还要确保对得准 ， 因为 ， 对接的相对位置误差是不能超过5厘米的 。 一旦对得不准 ， 没有拉住上升器 ， 再想重新对接一次可是就要费很大的力气 。
而为了能够对得准 ， 科研人员给嫦娥五号安装了一双“千里眼” ， 使它们能够实现精准对接 。
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