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轨道器逐渐接近上升器 。 供图:国家航天局
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轨道器与上升器完成交会对接 。 供图:国家航天局
采访人员从国家航天局获悉 , 北京时间12月6日5时42分 , 嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接 , 并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中 。 这是我国首次实现月球轨道交会对接 。
从上升器进入环月飞行轨道开始 , 通过远程导引和近程自主控制 , 轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器 , 以抱爪的方式捕获上升器 , 完成交会对接 。
后续 , 嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离 , 择机返回地球 。
【微波|漂亮!嫦娥五号完成我国首次月轨交会对接】
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等待样品容器安全转移至返回器过程中 , 采访人员现场抓拍记录6日6时6分6秒这一瞬间 。 供图:我们的太空;拍摄:张文军
【新闻深一度】交会对接微波雷达助力“太空牵手”
中国航天科工二院25所研制的嫦娥五号交会对接微波雷达 , 此次作为中远距离测量的唯一手段 , 成功引导首次月球轨道无人交会对接 。
看得清 , 更精准
25所研制的微波雷达是一组成对产品 , 由雷达主机和应答机组成 , 分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上 。 当轨道器、上升器相距约100公里时 , 微波雷达开始工作 , 不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数 , 并进行双向空空通信 , 两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态 , 直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器 。 随后 , 上升器中的月壤样品和容器转移 。
交会对接微波雷达总工程师孙武介绍 , 此前的载人航天工程任务中 , 我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接 , 都成功应用了25所微波雷达 。 不同的是 , 这次是在距离38万公里之外的月球轨道 , 难度更大 。
嫦娥五号的轨道器和上升器交会对接 , 是体量相差巨大的“大追小”复杂受力过程 , 采用了抱爪式的弱撞击对接机构 。 对接要体现“手拉手” 。 这样一来 , 需要微波雷达的精度更高 。 微波雷达项目的主任设计师贺中琴介绍说 , 微波雷达主要作用在100公里到20米的中远程范围 , 此次精度的提高大幅提升了精准对接的胜算 。
此外 , 装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘 , 这些肉眼不可见的干扰将会严重降低测角精度 。 为确保安全度过月球之旅 , 25所设计师在应答机上安装了特殊材料的防尘罩 , “就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’ , ‘嫦娥’的这双‘千里眼’ , 就不会变成‘近视眼’ , 甚至‘全盲’了 。 ”
会说话 , 更可靠
孙武说 , “我们为这次交会对接打造的 , 不仅是‘千里眼’ , 还是‘顺风耳’ , 升级后的它更小巧、更强大、更可靠 。 ”
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时 , 升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业” , 从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式 , 升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话” , 实现了遥控指令和遥测参数的双向传输 。
“以前就像老师上课点名 , 雷达发消息 , 应答机答‘到’ 。 而现在它们不仅自己要通话 , 还要负责上升器和轨道器之间的信息传递 。 ”贺中琴说 。
同时 , 在此前“天舟”、“天宫”交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上 , 这次再进一步开展了轻量化的改进 , 将产品重量又减轻了4.4公斤 。
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