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据国家航天局消息 ， 北京时间12月2日4时53分 ， 探月工程嫦娥五号着陆器和上升器组合体完成了月球钻取采样及封装 。 目前 ， 着陆器和上升器组合体正按计划进行表取采样 。
也就是说 ， “挖土” ， 开始了！
【技术活|“仙女挖土”，还真是个技术活！】
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Emmmmm……对不起 ， 放错图了 ， 是这张：
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期待已久的重头戏来了
这次挖土的目标是：2公斤
想想都有点小激动
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在月球上挖土
既没有几吨重的重型挖掘机
也米有某技校毕业的挖掘手
我们有的是全自动挖掘技术
总的来说
挖土 ， 也是一个技术活！
有技术活 ， 那就必须有陕西技术！
在嫦娥五号着陆器上 ， 搭载了由中科院西安光机所研制的远摄相机和表取采样装置图像处理单元 。
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就是这个单位
作为嫦娥五号采样与封装分系统的重要组成部分
远摄相机安装在着陆器月球表面采样机械臂上
表取采样装置图像处理单元安装在着陆器采样封装分系统内部
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“既有‘眼睛’的作用 ， 也有一部分‘大脑’的作用 。 ”中科院西安光机所 空天技术部 副部长 樊学武形象地说：“要把盛载月球土壤的瓶子拿出来以后 ， 打开瓶盖 ， 通过机械臂取土以后 ， 引导机械臂把土壤放入瓶子 ， 然后把盖子拧上 ， 放回 。 它的难度主要在于精度 。 对人眼来说 ， 操作手臂比较容易 ， 但对于机械手来说 ， 要完成这么灵巧的动作 ， 需要视觉系统精确地计算位置 ， 告诉机械臂怎么执行 。 ”
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远摄相机长这个样子
专业一点的说法是：
远摄相机和表取采样装置图像处理单元相互配合 ， 对月球表面采样机械臂子系统着陆器外执行部分的工作区域、月样倾斜过程、初级封装容器填充等进行监视；通过视觉测量为表采机械臂子系统控制采样器向初级封装容器内准确倾斜月样、采样器准确夹持初级封装容器、采样器将初级封装容器准确放入密封封装装置提供精确的位置和姿态信息 。
据介绍 ， 这对“CP”可以实现对机械臂毫米级别的精准控制 ， 助力嫦娥五号着陆器精准完成月球土壤取样 。
这可真是满满的技术含量！
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2019年1月11号下午 ， 玉兔二号月球车拍摄的嫦娥四号着陆器
除此之外 ， 嫦娥五号着陆器上 ， 还搭载了由西安光机所月球与深空探测技术研究室研制的全景相机 ， 它将完成采样区月球表面的全景成像和和月面国旗成像 。
监制：康乐群
责编：吴 伟
采访人员：王 剑
编辑：拓紫云
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