步进电机扭矩不够 ， 如何正确选型行星减速机？东么川今天给大家讲解一下 。
行星减速器原理：
【外部动力|步进电机扭矩不够，如何正确选型行星减速机？】由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上 ， 环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B) ， 介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时 ， 可带动行星齿轮自转 ， 并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转 ， 游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力 。
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有很多客户觉得自己的电机扭矩不够 ， 想配个行星减速器 ， 但是不会选配导致买回去的行星减速器扭矩达不到 ， 很是苦恼 ， 接下来这篇文章直接让您明白如何选配行星减速器 。
例如：
我有个2.4nm的57步进电机 ， 需要100nm的力 ， 我应该选择一个57步进电机三级速比64的行星减速器 ， 这样就能达到我需要的100nm的力 。
这个是不对的 ， 有很多客户选行星减速器是按照电机的NM*减速器的减速比=自己要的扭矩 。
这是个误区 ， 为什么？因为行星减速器本身有自己的最大扭矩 。 57步进电机三级行星减速器的最大负载是50nm ， 我需要100nm的力 ， 已经超过行星减速器的最大扭矩 ， 就是说 ， 我配个电机扭矩100nm ， 行星减速器的最大输出扭矩最高也就50nm ， 因为行星减速器本身能承受的扭矩就是50牛米的力 ， 无论我换多大牛米的电机 ， 他的减速器输出的最大扭矩都是50nm 。 超过50nm的力 ， 行星减速器直接就坏了 。
不同型号减速器有不同的额定扭矩和效率 ， 以及最大额定扭矩 。 看下图：
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就57步进行星减速器来说 ， 其他不讲 ， 讲解一下额定负载 ， 最大负载 ， 以及效率的关系 。
额定扭矩是行星减速器平稳输出的扭矩 。
最大扭矩是行星减速器本身能承受的最大负载 。
效率是没有任何一个行星减速器不是百分之百效率的 ， 都是有损耗的 。
如何来算自己需要的扭矩呢？正确的公式如下
电机的扭矩 * 行星减速器的额定负载 * 效率（%）
所算出的扭矩才是这个电机配行星减速器真正的扭矩 。
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