“无人驾驶”
一直是热议的焦点
今年9月
西南地区首个
“车路协同”测试场在成都建成
据四川交投集团高路信息公司消息
成都乃至四川正在自动驾驶领域不断尝试
最快明年
成都绕城高速公路将进一步
打造一个全开放的车路协同测试场
届时
基于车路协同的自动驾驶
距离落地实施便不远了
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厘米级定位+超视距感知
已对成都绕城进行高精度地图数据采集
四川交投集团高路信息公司
网络信息部唐颜东介绍
“
按照技术路径 ， 自动驾驶当前分为：基于单车感知和决策的单车智能；以及基于道路基站和车辆进行通信并通过云端调控的车路协同模式 。 车路协同模式 ， 是目前更安全的自动驾驶体验模式 。
”
“
龙池车路协同测试场便是基于车路协同而建成的一个封闭测试场 ， 如果一切顺利 ， 在这里封闭测试一年后 ， 我们准备在成都绕城高速与成绵高速交叉处 ， 选一段路打造一个开放的测试场 。 前期 ， 公司已对成都绕城高速进行了高精度地图数据采集 ， 精度可达厘米级 ， 这为下一步车路协同登录绕城提供了方便 。 比如高速上掉下一个纸箱 ， 而这个纸箱在什么位置 ， 不只是车主无法描述清楚 ， 高速巡逻人员也不能精准定位 ， 而通过车路协同 ， 便可实现厘米级精度定位 ， 这便为及时清障提供了方便 。
”
不止如此
车路协同的实现
需要在精准定位的基础上
让车辆实现超视距感知
“
绕城上匝道多、路况复杂且行驶车辆多 ， 这些对于下一步的开放测试有巨大帮助 。 自动驾驶车辆通过匝道汇入主道时有一个驾驶盲区 ， 人可以通过前后观看 ， 提前研判车辆速度、距离等信息 ， 成功汇入主道 ， 但对于车路系统模式下的自动驾驶车辆来说 ， 还需要不断进行测试 。
”
“
明年开放测试后 ， 将首先对四川交投内部车辆 ， 如高速公路巡逻车、养护车等车辆进行改造 ， 上路开始测试 。 希望通过不断的测试 ， 未来让公众体验 ， 进入收费站就可以双手离开方向盘 。
”
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高速公路建“火车轨道”式货运通道
还有“超级服务区”
在唐颜东看来
车路协同技术不仅仅
可为大众提供自动驾驶体验
更是服务于交通运输行业发展
打造智慧高速的最佳途径
“
目前正在进行成绵高速扩容改造 ， 与此同时我们就在想 ， 通过这次改造引入车路协同的一些技术 ， 未来将成绵高速打造成下一个测试场 。 成绵高速改造后将探索在这里打造一个“火车轨道”式货运通道 ， 自动驾驶的货车上高速后自动编队 ， 车辆之间可将行车间距缩小至1米甚至更短 ， 形成一个“拼装的公路火车” 。 而完成这一设想 ， 不仅需要完成“拼装的公路火车”同步加速、同步刹车等操作 ， 还需利用车路协同提前感知 ， 当中间某辆货车下匝道后 ， 后方车辆会自动补上来 ， 从而使高速公路的通行效率大大提高 。
”
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“
除了运输效率的提升 ， 利用车路协同打造的货运通道 ， 还可实现全天候驾驶 ， 白天晚上对于自动驾驶来说完全一样 ， 所以完全可以利用晚上高速车辆较少的时段 ， 用于货物运输 ， 从而减轻白天高速的通行压力 。 因货运通道的打造 ， “超级服务区”便成为车路协同模式下 ， 产生的又一产物 。 自动驾驶货车自动进入服务区完成卸货、装货 ， 然后再次上路驶往下一个目的地 。
”
事实上 ， 还有更多期待
11月9日
在世界交通运输大会成都论坛召开之际
四川交投集团与百度公司达成战略合作
联合发布基于车路协同的
高速公路全天候通行联合解决方案
双方将针对车路协同系统
如何匹配高速公路建设标准
管理权责、场景特色进行探索与实践
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智慧的路 + 聪明的车
让智慧交通成为现实！
关于#无人驾驶#你是怎么看的呢？
主管：成都市交通运输局
来源：成都发布
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