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高校|用无人机监管无人机 高校师生自主研发“天弩”

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高校|用无人机监管无人机 高校师生自主研发“天弩”
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当下 ， 越来越多的无人机走进人们的生活 。 如何对这些飞行器进行监管 ， 成为值得思考的话题 。
采访人员27日获悉 ， 复旦大学航空航天系天弩团队自主研发的“天弩”空中反无人机系统(以下简称“天弩”系统) ， 用“无人机监管无人机” 。 复旦大学科学技术研究院副院长、航空航天系教授、飞行器设计研究所所长 ， 项目“总师”艾剑良介绍 ， 该系统集自动识别、跟踪、打击功能于一体 ， 具有可超视距、低成本、适用范围广的优势 。 这将与成本高、管控范围小的传统监管手段形成互补 ， 更加高效地排除安全隐患 ， 维护公共安全 。
校方告诉采访人员 ， 在“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛中 ， 团队最新开发的分系统——“Helicarrier”多旋翼空中自主对接起降系统 ， 获得全场最佳实物演示奖和常规赛道二等奖 。
据悉 ， 大赛由教育部学位与研究生教育发展中心指导 ， 中国科协青少年科技中心主办 ， 国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会联合主办 。

高校|用无人机监管无人机 高校师生自主研发“天弩”
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在团队负责人之一、航空航天系2018级博士研究生王亮看来 ， 传统监管成本高、管控范围有限；倘若遇到超视距、空飘物、雷达无法探测的目标 ， 便无法实现有效管控 。 “弩”系统使用无人机监管无人机 ， 实现了自动目标识别、跟踪定位、自主打击三位一体 。 这极大地降低了监管难度与成本 。 同时 ， 小型无人机可以随时起降 ， 也有助于适应更加复杂的环境 ， 扩大泛用性 。
2018年10月“天弩”空中反无人机项目正式启动 。 2019年7月 ， “天弩”系统1.0版本亮相第五届“互联网+”全国大学生创新创业大赛 ， 获上海赛区金奖；8月 ， 该系统参加第五届中国研究生未来飞行器创新大赛 ， 斩获全国一等奖 。
采访中 ， 采访人员了解到 ， “天弩”系统2.0版本已经诞生 ， 在1.0版本实现预设路线自主飞行 ， 自主识别跟踪目标 ， 并进行有效打击的基础上 ， 加入了多目标识别与跟踪、夜间工作模式、抗干扰等更先进的功能 。
据介绍 ， 新版本还初步实现了多平台协同组网 。 每一台无人机既是任务的执行者 ， 又是信息的传递者 。 它们不仅可以各自执行好预设的任务 ， 也可将图像、态势等信息 ， 通过数据链、中继等形式 ， 进行共享 ， 传递给固定地面站、移动地面站 。 团队方面表示 ， 这意味着少量工作人员 ， 即可对大范围区域进行有效管控 ， 进一步提高了空域监管效率和多任务能力 。
据透露 ， 平台无人机最大续航时间已达45分钟 ， 小型任务无人机工程样机也已实现10分钟续航 。 在未来减重提高集成度后 ， 成熟的“天弩”Helicarrier系统有望实现6架无人机顺序自主起降 ， 协同组网 。
【高校|用无人机监管无人机 高校师生自主研发“天弩”】文/陈静
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