【物体|快来看看 NAO 机器人的超灵活手指！】别看机器人 NAO 只有3根手指 ， 功能却十分强大 。


文章图片

NAO 机器人的手指关节通过轴线控制三根手指 ， 当手指闭合时 ， 轴线拉紧 ， 手指之间会有较强的力度 ， 可以抓紧物体 。 当 NAO 识别到物体后 ， 通过视觉定位到物体的高度 ， 抬起手臂 ， 张开手指 ， 并抓取物体 ， 最终摆放在指定位置 。