物体|3D打印机器“蚁群”可协同工作,在复杂地形中连成“蜈蚣”

据最新一期《科学机器人》杂志刊发的研究报告 , 美国一对科学家夫妇共同研发了一款3D打印机器“蚂蚁”群 , 每个机器蚂蚁可以单独在复杂地形执行任务 , 还可以互相“呼救” , 串联成“蜈蚣”以协同工作 。 据悉 , 该机器蚁群最好的用途是用于太空探索 。

物体|3D打印机器“蚁群”可协同工作,在复杂地形中连成“蜈蚣”
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单个机器“蚂蚁”外观 。
据报告 , 圣母大学电子工程教授雅瑟敏(YaseminOzkan-Aydi)和佐治亚理工学院的物理学家丹尼尔·戈德曼(Daniel Goldman)共同研发了这款3D打印机器蚁群 。
每个“蚂蚁”长6到8英寸 , 配备一个微控制器、一块锂电池和四条机械腿 , “蚂蚁”前端有一个LED光传感器用于“呼救” , 前后两端各有一个磁性触摸传感器 , 可以让“蚂蚁”相互串联起来 。

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【物体|3D打印机器“蚁群”可协同工作,在复杂地形中连成“蜈蚣”】机器蚂蚁可以单独执行任务 , 也可以串联起来协同工作 。
当一个“蚂蚁”在复杂地形中被卡住时 , 它会开灯“呼救” , 其他“蚂蚁”的LED传感器将测量光线的梯度 , 并了解它何时接近遇险的“同伴” 。
对于一个需要移动物体的任务 , 几个机器蚁可能会从不同的角度来完成 , 并分担负荷 。
雅瑟敏教授表示 , 任何人只要有一台3D打印机和几百美元就可以制造这些机器蚂蚁 。

物体|3D打印机器“蚁群”可协同工作,在复杂地形中连成“蜈蚣”
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受困的机器蚂蚁亮灯“呼救” , 其他“蚂蚁”赶来协助 。
研究报告称 , 这些机器蚂蚁“可以测试路径中的空隙 , 用它们的身体搭建桥梁;单独移动物体;或者在不同类型的环境中连接起来集体移动物体 , 与蚂蚁并无二致” , 能够完成“被赋予的每一项任务” 。
雅瑟敏教授表示 , 尺寸和重量是太空探索的考虑因素 , 因此使得机器蚂蚁成为理想选择 。
不过她也表示 , 目前的设计还需要调整 , 特别是在电池方面 , 最好能持续工作10小时以上 。 同时 , 还需要额外的传感器和更强大的电机 , 并保持机器蚂蚁的小型化 。
文/南都采访人员 陈林

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