MoveNet 中的特征提取器是带有附加特征金字塔网络 (FPN) 的 MobileNetV2 , 它允许高分辨率(输出跨度为 4) , 此外还提供语义丰富的特征图输出 。 该特征提取器具有四个预测头 , 负责密集地预测:
- 人体中心热图:预测人体实例的几何中心;
- 关键点回归域:预测人体的全部关键点 , 用于将关键点分组到实例中;
- 人体关键点热图:预测所有关键点的位置 , 不依赖于人体实例;
- 2D 每关键点偏移域:预测从每个输出特征图像素到每个关键点的精确子像素位置的局部偏移量 。
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MoveNet 架构图
MoveNet 模型分四步来完成预测 , 过程如下图所示:
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以下是关于 MoveNet 模型的更多参考资料:
- TF Hub 运行:http://tensorflow.google.cn/hub
- Lightning:https://hub.tensorflow.google.cn/google/tfjs-model/movenet/singlepose/lightning/3
- Thunder:https://hub.tensorflow.google.cn/google/tfjs-model/movenet/singlepose/thunder/3
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