据北京积水潭医院创伤骨科副主任医师苏永刚介绍 ， 在传统的骨科手术中 ， 手术路径的规划依赖X光线透视图像 ， 手术操作完全依赖医生徒手操作的经验 。 应用骨科手术机器人导航手术系统后 ， 机器人可将X线导航图像输入电脑 ， 医生在电脑上借助手术人机交互软件进行路径规划 。
“通过骨科手术机器人精准的图像定位算法 ， 机械臂就能执行医生手术规划的指令 。 ”吉林大学白求恩第一医院创伤骨科主任孙大辉说 ， 机器人能将复杂手术简单化 ， 但无法替代医生规划手术路径 。 手术路径的选择基于医生对骨骼立体解剖结构的理解、对影像的准确判断和大量的临床经验 ， 机器人只是通过自动导航 ， 找到手术规划所选择的最佳通道螺钉位置 。
采访中 ， 不少专家表示 ， 科技的进步不断颠覆着传统医疗 ， 但医学不是一个“唯技术论”的领域 。 在与疾病抗争的过程中 ， 机器人无法取代医生对患者的人文关怀和关爱 。
2.机器人手术安全吗
机器人手术会不会出现意外 ， 遇到故障需要重新开刀吗？
机器人手术时断电了怎么办？
…… ……
当初次提及机器人手术时 ， 大部分患者最关心的还是机器人手术的安全性 。 采访人员了解到 ， 目前机器人手术的优点在于稳定性、精准性和不易疲劳等特点 ， 而且全程手术都是在医生参与下完成 。 首都医科大学宣武医院功能神经外科副主任医师倪端宇告诉采访人员 ， 只要向患者解释明白 ， 大部分人还是乐意接受的 ， 即使有疑问也可以随时沟通 。
医生对疾病的认知和对手术机器人的了解 ， 是患者接受机器人手术的底气 。
2019年1月 ， 国家卫健委办公厅发布《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》 。 通知指出 ， 为规范手术机器人临床应用 ， 提高医疗质量 ， 保障医疗安全 ， 决定成立国家卫健委手术机器人临床应用管理专家委员会 。
孙大辉是专家委员会中的一员 ， 他告诉采访人员 ， 关于骨科手术机器人应用 ， 国家卫健委对医生提出的要求就是要做到“零风险” ， 手术中不出现任何严重并发症 。
“零风险”是硬性要求 ， 落实起来靠的是实施机器人手术的医生过硬的实力 。 北京大学第三医院妇产科主治医师韩钦告诉采访人员 ， 即使有详细的术前说明 ， 还是会有一些患者提出疑问 ， 担心机器人在手术中出问题 。 对此 ， 韩钦会耐心细致地和患者沟通 。 “机器人系统内置紧急处理模式 ， 我们医生更会提早做好预案 ， 随时应对突发情况 。 ”
进行机器人手术的医生都有丰富的传统手术临床经验 ， 能够处理和应对各种各样的紧急情况 。 此外 ， 进行机器人手术的医生和助手都需要通过一系列严格规范的培训 。
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