无人机|“仿生手”固定翼无人机齐亮相_骆海洋|固定翼|工业|硅胶|应用

仿生抓持器

【无人机|“仿生手”固定翼无人机齐亮相】

垂直起降固定翼无人机

游戏厅里的抓娃娃机，大家并不陌生。但是能抓果冻、抓鸡蛋、抓海鲜、抓剪刀以及会安装电灯泡的“仿生抓持器” ，很多人并不了解。此外，当“无人机”遇上“5G” ，会带来哪些新改变？21日， 2021年全国大众创业万众创新活动周进入第三天，中原龙子湖学术交流展示中心草坪广场上，黑科技发布展厅前坐满了观众。当天发布、展示的黑科技“本事”都不小，它们分别为面向新一代工业和服务机器人的仿生抓持器和一款垂直起降固定翼无人机。
硅胶“仿生手” 万物皆可抓
如何实现不同形状、大小物件的动速抓取是机器人的世界难题。面向新一代工业和服务机器人的仿生抓持器的出现就很好地解决了这一难题。
这款抓持器“黑科技”点在哪里？在哪些领域应用？通过中原动力智能机器人有限公司的发布人万里红介绍，采访人员了解到，面向新一代工业和服务机器人的仿生抓持器从外观上看，与常见的机器人机械臂类似，不同之处在于机器的“抓手” ，是一种特殊的硅胶材质。
“这款仿生抓持器通过揭示变色龙的捕食吸附机理，利用简单的充放气，可以动态地适应被抓物体的形状与尺寸。 ”万里红介绍说， “结合仿壁虎刚毛建模，可以以极低功耗抓取超自重数十倍的负载，突破了抓持器不可兼得高负载、高效率、高安全、低成本的瓶颈，引领新一代工业和服务领域的应用。 ”
与刚性末端抓持器和三指柔性末端抓持器相比，这款仿生抓持器硅胶材质更柔软，制作周期短，功耗更低。刚性末端抓持器耗材贵，对被抓物品要求高，例如鸡蛋、水果、海鲜等物品，刚性末端抓持器在抓取时不能保护物品的完整性。而仿生抓持器硅胶“抓手” ，抓取时通过对物品的包裹或吸附，能很好地保护物品的完整性，同时在机器高速转动时，物品不会轻易脱落，抓取效率更高。
除了特殊的硅胶材料抓手，这款仿生抓持器还有一双“3D眼睛” ，通过3D视觉软件，对不规则、移动等物品识别后，进行位姿估计、标定等，从而更加精准、快速地抓起。
目前，这款仿生抓持器在海鲜挑选、水果采摘以及易碎物品安装等领域已经开始应用。