【问题|无人机巡线开创“糖葫芦”式飞行】本报讯（采访人员雷风雨）在日常铁路巡检中 ， 大到一座桥梁 ， 小到一颗螺钉 ， 都需要投入大量的人力和装备 。 尤其是铁路既有线上线作业难、野外山区调查难、施工过程管理难追溯等问题给作业人员造成太多烦恼 。 能不能用无人机非接触感知方式去解决这些问题呢？采访人员从中国铁路设计集团有限公司（简称中国铁设）获悉 ， 近日 ， 中国铁设测绘院“基于无人机+智能感知技术的铁路工程综合巡线应用研究”荣获该集团公司科技进步特等奖 。 此项研究解决了无人机“上线”的难题 ， 通过实施无人机智能巡线 ， 又准又快又方便 。
铁路基础设施设备具有点多、线长和量大等特征 。 铁路既有线无人机作业一直以来是铁路测绘人的禁区 ， 其主要原因是无人机在铁路正上方飞行存在一定的掉落隐患 ， 为了不在铁路正上方飞行 ， 又能使获取的航飞数据满足精度要求 ， 科研人员通过多次试验 ， 开创了既有线无人机旁侧“糖葫芦”式飞行 ， 一个个环绕铁路既有线从两侧多个角度去获取数据 ， 避免了无人机在铁路正上方的飞行作业 ， 同时提高了观测的角度 ， 保证了测量的精度 。 “在现场巡检的无人机拍摄的照片、视频和其他检测数据可以自动传回控制中心 ， 后台软件就能实现自动对比识别 。 ”指着一座桥梁上密密麻麻的螺栓 ， 中国铁设测绘院综合所工程师王凯说 ， 过去仅仅用望远镜观测 ， 无法实现精准检测 。 如今哪怕出现很细小的问题 ， 即使出现1厘米的锈蚀或螺栓脱落 ， 都可以被发现 。
近年来 ， 无人机铁路巡线视频定位和管理问题一直困扰着行业应用 。 中国铁设科研攻关团队经过深入研究提出无人机视频定位新方法 ， 实现了铁路巡线视频与铁路专题信息快速定位融合 ， 用户通过系统软件可直观查看视频中线路走向与里程位置 。 “我们科研攻关团队利用云计算技术等 ， 设计并打造了无人机铁路综合巡线应用系统 ， 实现了无人机视频、正射、全景影像、倾斜模型等多源数据的云端存储与管理 ， 实现了网页与手机端一体化应用 。 ”王凯介绍 ， 利用无人机+5G技术 ， 实现了无人机视频远程直播 ， 满足铁路应急应用 。 基于系统平台研发了征拆工程进度管理、危岩落石检测、填挖量分析等应用模块 ， 建成了专业化自主知识产权的应用平台 。
推荐阅读
- 相关|科思科技：无人机地面控制站相关设备产品开始逐步发力
- Google|谷歌暂缓2021年12月更新推送 调查Pixel 6遇到的掉线断连问题
- 人物|造车三兄弟的“喜与忧”：销量暴增但问题加剧，一人舒服两人困难？
- Intel|Intel谈DDR5内存价格贵、缺货问题：新技术升级在所难免
- 最新消息|宝马LG和其他公司正考虑使用量子计算机解决具体问题
- IT|川崎测试货运无人机机器人K-Racer X1
- Linux|glibc在默认情况下并未妥善解决Y2038问题
- 视点·观察|2021年清洁能源行业开始认真应对采矿问题
- Lenovo|因联想科创板上市问题 证监会问责中金公司并处罚旗下5名员工
- 数据|聚焦解决 “卡脖子”问题 三六零旗下国家工程研究中心纳入新序列