梦晨 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI
这款双足机器人 ， 有亿点点不一样 。
最引人注目的是细腿高跟鞋 ， 然后是双臂上的螺旋桨推进器 。
这不同寻常的组合是要做什么？
先表演一个芜湖起飞 ， 然后优雅地着陆 ， 在走路与飞行之间平稳衔接 。
4个螺旋桨除了当作飞行的推进器以外 ， 在地面上也负责控制机器人在所有方向上的姿态 ， 保持平衡 。
于是这只机器人就能hold住最近流行的“走扁带”运动（Slackline） ， 类似于走钢丝 。
还可以挑战滑板绕桩 。
【无人机|加州理工让无人机长出腿：走路飞行无缝切换，还能玩滑板、走钢丝】这款机器人小名叫Leo ， 大名Leonardo 。 名字其实是研究人员玩的一个文字游戏 ， 缩写自带腿无人机（LEgs ONboARD drOne） 。
LEO来自加州理工大学 ， 相关论文还登上了最新一期Science子刊Science Robotics封面 。
要去做高压线检修
除了展示效果中的炫技 ， LEO的开发目的实际是瞄准了特定的应用场景 。
也就是地面机器人和无人机难以独立完成的任务 ， 典型的有高压线路检修和高架桥检测 。
这些任务靠人去做比较危险 ， 传统的双足机器人够不着 ， 无人机悬停时面对气流扰动又不够稳定 。
LEO靠双腿和螺旋桨的配合 ， 只要给他一个能站的平面 ， 哪怕是撒上油的易滑平面都能保持稳定 。
和商用无人机做对比 ， 风一来无人机就被吹跑了 ， 而LEO还能维持在原地继续工作 。
把风力加强？问题也不大 。
这样的平衡能力LEO是怎么做到的？
灵感来自鸟类
论文的通讯作者 ， 加州理工Soon-Jo Chung介绍到LEO的设计灵感来自鸟类在电线之间移动跳跃的方式 。
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