为了实现这一相对控制要求 ， 平台舱设计师们与载荷舱和总体技术人员在控制所联合进行了两个多月的技术攻关 ， 细致地考虑了任务规划、数据传输、控制解耦、故障处理等各个方面的要求 ， 最终确定了平台舱和载荷舱的控制方案 ， 实现了0.001度的相对控制精度 。 (完)
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