【机器人|“出生”即可工作 有触觉的4D打印软体机器人来了】近日 ， 天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人 ， 该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力 ， 无需任何其他后续加工程序 。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表 。 传统制造方法限制了软体机器人“智能”软体机器人是一种新型柔韧机器人 ， 他们能够适应不同的非结构化环境 ， 更好、更安全地与人类进行交互 。 同传统机器人相比 ， 它们灵活、适应性强 ， 危险性更小 。 但是目前 ， 软体机器人主要采用手工装配工艺制造 。 制造方法的局限性导致了生产困难 ， 限制了材料选择范围 ， 并且难以获得复杂的驱动性能 ， 特别是无限制的自主运动和感知能力 。 相比之下 ， 3D打印（增材制造技术）可以基于数字模型自动准确地将设计思想转化为复杂零件 ， 从而显著提高生产效率和制造灵活性 。 （科技日报；阿法）
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