10月10日 ， 中国科学院沈阳自动化研究所对外发布 ， 在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中 ， 由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果 ，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测 。 其成功应用 ， 表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段 ，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白 。
文章图片
“海斗一号”布放
多模式操控 ， 支撑万米海底灵活探测作业
中科院沈阳自动化所李硕研究员介绍 ， “海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器 ， 具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式 ， 同时具备多种类型潜水器的本领 ， 既能大范围自主巡航探测 ， 又能实现实时定点精细观测 ， 还能够通过所携带的机械手采集样品 。
文章图片
“海斗一号”高清拍摄海洋生物
在无缆自主（AUV）模式下 ， 潜水器可以在海底自由穿梭 ， 实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下 ， 潜水器通过光纤微缆与母船连接 ， 可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业 ， 可通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下 ， 潜水器通过光纤与母船连接 ， 既可以大范围自主巡航观测 ， 又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传 ， 观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换 ， 更好地满足科学家们对于深渊科考的需求 。
再战“挑战者深渊” ， 取得科考应用的重大突破
“海斗一号”总师、现场负责人唐元贵研究员表示 ， “海斗一号”在本次应用中 ， 在马里亚纳海沟10800米以下的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用 ， 再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录 ， 取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破 。
在无缆自主（AUV）模式下 ， “海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录 ， 包括最大下潜深度达到了10908米 ， 海底连续作业时间超过8小时 ， 近海底航行距离超过了14公里 ， 填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白 。在国际上首次对挑战者深渊西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测 ， 并首次实现了无缆无人潜水器AUV万米坐底并连续拍摄高清视频影像 。
文章图片
推荐阅读
- 快报|“他，是能成就导师的学生”
- 技术|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- bug|这款小工具让你的Win10用上“Win11亚克力半透明菜单”
- 重大进展|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- 历史|科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 空间|（科技）科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 精度|将建模速率提升10倍，消费级3D扫描仪Magic Swift在2021高交会大显“身手”
- 四平|智慧城市“奥斯卡”揭晓！祝贺柯桥客户荣获2021世界智慧城市治理大奖
- |南安市司法局“加减乘除” 打造最优法治营商环境
- ASUS|华硕预热ROG Flow Z13：称其是“全球最强悍的游戏平板”