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2021年8月23日 , AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频 。AutoX供图
完全无人驾驶 , 是否能适应夜间复杂路况?
8月23日 , AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频:AutoX第五代无人车 , 在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上灵活穿梭 , 整车360度完全无人驾驶 。
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无人驾驶视频
澎湃新闻采访人员从AutoX方面获悉 , 目前 , 其自动驾驶车队已在上海、深圳落地 , 正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用 。
视频显示 , 刚开始 , AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆 , 完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心 , 引发大家驻足围观和拍摄 。 在人群中 , AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭” , 向人们表达前进的意图 , 穿过层层人群、摩托车和自行车 , 做了一个无保护左转 , 驶出了丁字路口 。
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无人驾驶视频
此后 , AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:在单车道宽度的狭窄道路上 , AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢” 。 第一次狭路相逢 , AutoX无人车判断自己距离出口更近 , 因此通过向前挪动等信号表达前进意图 , 赢得了路权 。
很快 , AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢” , 这一次 , 双方车辆距离狭路出口都很远 , AutoX无人车连续两次倒车 , 腾出足够空间 , 两台车互相绕行对方成功通过 。
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AutoX第五代无人车采用了最新第五代系统Gen5 , 配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构 , 共50个高清车规级传感器 , 包括28个800万像素的车规级摄像头 , 每帧像素总和超过2.2亿;全球最高分辨率的4D毫米波雷达 , 角分辨率达到0.9度;高清激光雷达 , 每秒超1500万点云成像 。 同时 , 系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU , 亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台 , 达到了2200 TOPS算力 , 是中国车载超级计算算力的新高 。
【城中|晚高峰AutoX城中村挑战无人驾驶,多次上演“狭路相逢”】目前 , AutoX的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市相继落地 , 正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用 。 作为中国唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营 , 保持着零事故安全记录 。
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