据新华社电采访人员从相关方面了解到 ， 目前我国智能驾驶公交在北京、长沙、无锡等地的示范运营推进顺利 。 随着安全运营里程不断增加、服务乘客人数日益增多、技术升级和基础设施投入加大 ， 智能驾驶公交体系正不断完善和升级 ， 稳步迈向在特定环境下实现市场化运营的目标 。
长沙在智能驾驶公交线路示范运营方面起步较早 。 湖南湘江新区“智慧公交示范线”全长7.8公里 ， 沿途停靠11个站点 ， 双向总计22个站点 。 依托国家智能网联汽车（长沙）测试区 ， 这条“车－路－云”一体化协同的线路 ， 已安全运行两年多时间 。 而去年4月开通的长沙智慧公交315线 ， 共有10台公交车 ， 线路里程长15公里 ， 沿途有28个站台、24个交叉路口 。
目前 ， “国标”下的自动驾驶技术分为6级 ， 即L0至L5 。 长沙等地街头“跑”的智能驾驶公交车 ， 既有L3级——“有条件自动化级别” ， 也有向L4级——“高度自动化级别”发展的车型 。
采访人员在长沙等地看到 ， 很多智能驾驶公交车 ， 可实现自动加减速、转向、信号灯识别、进站、泊车等功能；能实时提供乘客上、下车地点和时间数据 ， 助力运营单位进行运力调整和预测 ， 合理规划公交线站布置；可利用5G网络互联与“云控平台”连接 ， 实现远程介入、自动调度和监控等功能；可以为车辆运行绘制并存储“最优轨迹” ， 不断提高车辆行驶安全水平……在这些示范线路“路端” ， 则能根据智能驾驶公交的速度、位置、驾驶状态 ， 与交通信号控制系统实时联动调整信号灯 ， 通过红灯缩短、绿灯延长等保障公交优先 。
“到站即停、付费上车、价格还是2元 ， 这些都跟普通公交车一样 。 但这种车更加准点 ， 更能切身感受公交绿灯优先 ， 乘车体验更好 。 ”长沙智慧公交315线乘客们说 。
“即使开放道路交通状况比较复杂 ， 我也不需要握方向盘 。 智能驾驶公交车可以沿预定线路 ， 完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作 。 ”在长沙一台智能驾驶公交车上 ， 坐在驾驶位的安全员何建成说 。
“公司近年先后获得了长沙、巴黎、无锡等城市智能网联汽车开放道路测试牌照6张 ， 上海‘环湖一路智能公交’是我们的一个新突破 。 目前 ， 我们的自动驾驶客车行驶里程已达到5万公里 ， 接待和演示体验超过7000人次以上 。 ”中车电动“自动驾驶”项目负责人朱田说 。
据介绍 ， 上海临港新片区的“环湖一路智能公交” ， 线路全长8.5公里 ， 共设有8个公交站台 。 自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行 ， 单班次运营时长约30分钟 ， 乘客可通过“环湖一路智能公交”App和微信小程序等多渠道预约乘坐 。
据采访人员了解 ， 目前长沙等地都在进一步鼓励智能驾驶公交车技术研发 ， 同时投入资金建设基础设施 ， 并不断完善政策法规 。 一些造车和自动驾驶骨干企业也在强化与信息通信、人工智能、互联网等行业深度融合 ， 进一步推进智能驾驶公交系统的创新及应用 。
业内专家介绍 ， 国家发展改革委等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》提出 ， 到2025年我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用 。 这一目标 ， 有望在城市公交领域稳步实现 。
【市场化|智能驾驶公交有望市场化运营】（采访人员苏晓洲、刘良恒）
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