几天前 ， 知名企业家驾驶蔚来汽车（NIO.US） ， 启用NOP领航功能后发生车祸去世 。 这已经是15天内蔚来汽车发生的第二起致死事故 ， 也让公众对自动驾驶技术产生了不少质疑 。
在此背景下 ， 8月18日 ， 百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑” 。 据百度介绍 ， 汽车机器人已具备L5级自动驾驶能力 ， 即可实现完全自动驾驶 。
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百度CEO李彦宏介绍Apollo
作为国内自动驾驶“领跑者”的百度Apollo ， 什么时候能够实现商业化量产？其中的难点在哪里呢？它又能重振公众对于自动驾驶的信息吗？
百度发布Apollo“汽车机器人”
具备L5级自动驾驶能力
在百度展现技术突破成果的重要舞台——百度世界大会上 ， 自动驾驶Apollo一直是重头戏 ， 今年自然也不例外 。
8月18日 ， 百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑” 。
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百度汽车机器人
据介绍 ， 百度汽车机器人具备L5级自动驾驶能力 ， 具备语音、人脸识别等多模交互能力 ， 可以分析用户潜在需求 ， 主动提供服务 。 此外 ， 汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力 。
从直播嘉宾的体验来看 ， 汽车机器人的外观是自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体；驾驶室内没有方向盘、脚踏板等任何机械操控设施 ， 拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置 ， 全程操作靠传感器和语音操控 。
行驶中 ， 汽车机器人全程自动驾驶 ， 顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景 。
李彦宏表示：“这段道路已经相当复杂了 ， 汽车机器人不仅自身要遵守交通规则 ， 还要处理他人违章 。 ”
在去年的百度世界大会上 ， 百度Apollo展示了去安全员、基于5G云代驾技术的全无人驾驶能力 ， 并且完成了全球首次完全无人驾驶的直播 。
不过在去年的直播中 ， 遇到复杂路况 ， 云端驾驶员仍需要频繁接管驾驶 。 而在今年的直播中 ， 几乎看不到主动干涉 。 据百度介绍 ， 5G云端驾驶员已经能够一人看护多辆无人车 。
李彦宏指出：“这项技术 ， 百度已经做了8年 ， 还在迭代 ， 目前在开放道路上已经没问题了 ， 但还需要各种牌照 。 未来会进入汽车机器人时代 。 ”
据介绍 ， 百度无人车目前已经在北京、广州、长沙、沧州四个城市开放了Robotaxi共享无人车出行服务 ， 面向公众开启常态化运营 。 截至目前 ， 百度自动驾驶出行服务已累计接待乘客40万人次 ， 未来2-3年内业务会扩展到30个城市 。
2019年 ， 百度Apollo与中国一汽红旗共同打造了国内首批前装量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗EV 。
今年6月 ， 百度推出全新一代L4级自动驾驶无人车Apollo Moon ， 将每公里成本进一步削减60% ， 成本价位48万元 ， 接近量产乘用车的价格区间 。
百度Apollo商业化落地的自动驾驶层级：
泊车场景L4、行车L2+
百度是国内最早进入自动驾驶赛道的玩家 。 2013年 ， 百度无人车项目起步；2017年 ， 百度推出Apollo自动驾驶平台 ， 以及基于该平台的Apollo智能汽车整体解决方案 。 目前 ， 百度Apollo已经成长为全球最大的自动驾驶开放平台 。
经过8年发展 ， 百度Apollo已经从技术验证阶段进入到规模化商业运营阶段 。 从新发布的Apollo“汽车机器人”来看 ， 百度理论上已经具备L5级自动驾驶能力 。
不过百度还是主要进行L4自动驾驶技术的研究和探索 。
二季报显示 ， Apollo L4累计自动驾驶测试里程超1200万公里 。 百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照 。
李彦宏此前明确了百度Apollo业务的三种商业模式：为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案；百度造车；共享无人车 。
主机厂赋能方面 ， 截至目前 ， 百度已具备向各类主机厂商提供自动驾驶解决方案的能力 ， 包括泊车场景的L4级自动驾驶、自主泊车AVP和行车场景的L2+级自动驾驶 ， 以及城市领航辅助驾驶ANP ， 并和70家车企、600余款车型达成合作 。
领航辅助驾驶ANP ， 百度称其为L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品 ， 实际上属于国标下的L2级自动驾驶 。
而自主泊车AVP ， 虽然在宣传中的口径也是“限定场景下的L4自动驾驶” ， 但并不等于是真正的L4自动驾驶 。 红星资本局发现 ， 百度赋能的威马汽车 ， 其官网上标注的也是智行辅助系统 。
百度造车就是集度汽车 。 今年3月 ， 百度与吉利联合推出了集度汽车 ， 并计划5年内投入500亿元造车 。 李彦宏表示 ， 将集中百度在无人驾驶、智能驾舱等方面的全部技术 ， 集度汽车首款车预计未来2-3年内上市 。
共享无人车就是Robotaxi 。 此外 ， 百度Apollo还与开发者在限定场景 ， 落地了阿波龙自动接驳小巴、新石器无人作业小车、自动环卫车“北环小螳螂”、金瑞麟景区智能漫步车、无人挖掘车以及酷黑自动驾驶教学小车等车型 。
去年9月 ， 金龙客车联手百度共同打造的L4级自动驾驶中巴Robobus ， 目前已投入重庆市永川区的西部首条自动驾驶公交线运营 。
有业内人士向红星资本局表示 ， 限定场景下的路况并不复杂 ， 出现事故的风险小 ， 落地更快 。 L4自动驾驶的设计运行区域（ODD） ， 一般是城市道路和高速公路 。
根据SAE（国际自动机工程师学会）自动驾驶分级的标准 ， L4是高度自动驾驶 ， 在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作 。 这个阶段下 ， 在ODD内 ， 汽车自己完全拥有环境感知、路径规划并且实现自主控制 ， 驾乘人完全不参与驾驶 。
百度Apollo这些号称为L4级自动驾驶的车辆 ， 有的是在固定路线/半开放路线和限定场景上运行 ， 有的虽然是在开放道路上运营 ， 但仍然属于无人驾驶商业示范项目、开放测试项目 ， 并且遇到道路难题会被远程接管 。 目前真正实现商业化量产的自动驾驶技术 ， 只有领航辅助驾驶ANP和自主泊车AVP ， 因此百度Apollo在商业化量产方面仍未实现真正的L4级自动驾驶 。
车路协同 ， 路侧也要智慧起来
L4级自动驾驶 ， 相比L3进一步限定更为严苛的驾驶环境 ， 并要求系统自定义相关的封闭道路环境 。
前者要求高精地图 ， 百度正是国内寥寥几家拥有地图测绘资质的厂商；后者要求路端检测支持车端 ， 即智能车路协同 。
目前业内的共识是 ， 单车智能只能解决90%的自动驾驶问题 ， 剩下的需要路段来解决 。 这就需要把单车上较贵的感知设备、人工智能、无人驾驶技术 ， 转移到路侧 ， 未来可能由公共服务买单 。
去年发布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0 ， 其中就包括V2X车路协同功能 。
2019年6月19日 ， 百度Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite 。 Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案 ， 已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试 。
2020年4月9日 ， 百度Apollo正式对外发布“ACE智能交通引擎” ， 被称为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案 ， 是中国特色智能交通建设的最优解 。
今年5月 ， 百度联合清华大学智能产业研究院发布了Apollo Air计划 ， 将使用纯路侧感知能力 ， 实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同 。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示 ， 百度Apollo致力于实现交通出行的全要素智能化 ， “路侧也要智慧起来” 。
8月18日的百度世界大会现场 ， 百度Apollo展示了其AI智能信控系统在河北保定的落地成效 。 百度在保定84个路口部署了AI智能信控系统 ， 形成的一条条“绿波带”使车辆行程时间平均缩短约20% 。
目前 ， 百度ACE智能交通引擎正在深耕智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车多条赛道 ， 相关成果已在北京、广州、上海、重庆等近30多个城市落地 。
业内人士向红星资本局表示 ， 目前由于人工智能尚不足以支撑全场景的无人自动驾驶 ， 商业模式没有形成闭环 ， 政策法规存在责任推定等问题 ， L4级自动驾驶的普及和落地仍面临难题 。
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汽车业内呼吁统一自动驾驶标准
8月14日 ， “美一好”发布一则讣告 ， 2021年8月12日 ， 美一好品牌管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8并启用自动驾驶功能（NOP领航功能）后 ， 在沈海高速涵江段发生交通事故 ， 不幸逝世 ， 终年31岁 。
这已经是15天内蔚来汽车发生的第二起致死事故 。
此次事故引发全网争议的焦点主要在于“辅助驾驶”、“自动驾驶”、“无人驾驶”几大概念的理解偏差 。 一方面是企业在营销过程中的“过度宣传” ， 另一方面是消费者对于新技术“过于信任” 。
按照《汽车驾驶自动化分级》 ， 目前很多汽车配备的ACC、ABE、停车辅助等功能 ， 只能算是L1/L2级自动驾驶 。 在已经发布的量产车型中 ， 只有奥迪A8处在L3 ， 特斯拉的Autopilot处在L2、L3之间 ， 目前还没有L4及以上的量产车 。
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蔚来汽车的NOP领航功能 ， 是一种自动辅助导航驾驶系统 ， 开启后可以在不需要驾驶员拨动转向拨杆的情况下 ， 自主决策和执行车辆换道、并道 ， 也介于L2、L3之间 。
8月16日 ， 理想汽车创始人李想在朋友圈发文 ， 呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词的标准 ， L2=辅助驾驶；L3=自动辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5=无人驾驶 。 一个多余的中文字也不用 ， 避免夸张的宣传造成用户使用的误解 。
红星新闻采访人员 吴丹若
责编 任志江 实习编辑 余冬梅
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