| 8月18日 ， 百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑” 。 据百度介绍 ， 汽车机器人已具备L5级自动驾驶能力 ， 即可实现完全自动驾驶 。 作为国内自动驾驶“领跑者”的百度Apollo ， 什么时候能够实现商业化量产？其中的难点在哪里呢？它又能重振公众对于自动驾驶的信心吗？ 1 百度发布Apollo“汽车机器人” 具备L5级自动驾驶能力 在百度展现技术突破成果的重要舞台——百度世界大会上 ， 自动驾驶Apollo一直是重头戏 ， 今年自然也不例外 。 8月18日 ， 百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑” 。 据介绍 ， 百度汽车机器人具备L5级自动驾驶能力 ， 具备语音、人脸识别等多模交互能力 ， 可以分析用户潜在需求 ， 主动提供服务 。 此外 ， 汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力 。 从直播嘉宾的体验来看 ， 汽车机器人的外观是自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体；驾驶室内没有方向盘、脚踏板等任何机械操控设施 ， 拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置 ， 全程操作靠传感器和语音操控 。 行驶中 ， 汽车机器人全程自动驾驶 ， 顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景 。 李彦宏表示：“这段道路已经相当复杂了 ， 汽车机器人不仅自身要遵守交通规则 ， 还要处理他人违章 。 ” 在去年的百度世界大会上 ， 百度Apollo展示了去安全员、基于5G云代驾技术的全无人驾驶能力 ， 并且完成了全球首次完全无人驾驶的直播 。 不过在去年的直播中 ， 遇到复杂路况 ， 云端驾驶员仍需要频繁接管驾驶 。 而在今年的直播中 ， 几乎看不到主动干涉 。 据百度介绍 ， 5G云端驾驶员已经能够一人看护多辆无人车 。 李彦宏指出：“这项技术 ， 百度已经做了8年 ， 还在迭代 ， 目前在开放道路上已经没问题了 ， 但还需要各种牌照 。 未来会进入汽车机器人时代 。 ” 按照《汽车驾驶自动化分级》 ， 目前很多汽车配备的ACC、ABE、停车辅助等功能 ， 只能算是L1/L2级自动驾驶 。 在已经发布的量产车型中 ， 只有奥迪A8处在L3 ， 特斯拉的Autopilot处在L2、L3之间 ， 目前还没有L4及以上的量产车 。 今年6月 ， 百度推出全新一代L4级自动驾驶无人车Apollo Moon ， 将每公里成本进一步削减60% ， 成本价位48万元 ， 接近量产乘用车的价格区间 。 2 商业化落地的自动驾驶层级： 泊车场景L4、行车L2+ 百度是国内最早进入自动驾驶赛道的玩家 。 2013年 ， 百度无人车项目起步；2017年 ， 百度推出Apollo自动驾驶平台 ， 以及基于该平台的Apollo智能汽车整体解决方案 。 目前 ， 百度Apollo已经成长为全球最大的自动驾驶开放平台 。 经过8年发展 ， 百度Apollo已经从技术验证阶段进入到规模化商业运营阶段 。 从新发布的Apollo“汽车机器人”来看 ， 百度理论上已经具备L5级自动驾驶能力 。 不过百度还是主要进行L4自动驾驶技术的研究和探索 。 二季报显示 ， Apollo L4累计自动驾驶测试里程超1200万公里 。 百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照 。 李彦宏此前明确了百度Apollo业务的三种商业模式：为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案；百度造车；共享无人车 。 主机厂赋能方面 ， 截至目前 ， 百度已具备向各类主机厂商提供自动驾驶解决方案的能力 ， 包括泊车场景的L4级自动驾驶、自主泊车AVP和行车场景的L2+级自动驾驶 ， 以及城市领航辅助驾驶ANP ， 并和70家车企、600余款车型达成合作 。 领航辅助驾驶ANP ， 百度称其为L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品 ， 实际上属于国标下的L2级自动驾驶 。 而自主泊车AVP ， 虽然在宣传中的口径也是“限定场景下的L4自动驾驶” ， 但并不等于真正的L4自动驾驶 。 红星资本局发现 ， 百度赋能的威马汽车 ， 其官网上标注的也是智行辅助系统 。 百度Apollo这些号称为L4级自动驾驶的车辆 ， 有的是在固定路线/半开放路线和限定场景上运行 ， 有的虽然是在开放道路上运营 ， 但仍然属于无人驾驶商业示范项目、开放测试项目 ， 并且遇到道路难题会被远程接管 。 目前真正实现商业化量产的自动驾驶技术 ， 只有领航辅助驾驶ANP和自主泊车AVP ， 因此百度Apollo在商业化量产方面仍未实现真正的L4级自动驾驶 。 3 车路协同 路侧也要智慧起来 人工智能尚不足以支撑全场景无人自动驾驶 L4级自动驾驶 ， 相比L3进一步限定更为严苛的驾驶环境 ， 并要求系统自定义相关的封闭道路环境 。 前者要求高精地图 ， 百度正是国内寥寥几家拥有地图测绘资质的厂商；后者要求路端检测支持车端 ， 即智能车路协同 。 目前业内的共识是 ， 单车智能只能解决90%的自动驾驶问题 ， 剩下的需要路段来解决 。 这就需要把单车上较贵的感知设备、人工智能、无人驾驶技术 ， 转移到路侧 ， 未来可能由公共服务买单 。 去年发布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0 ， 其中就包括V2X车路协同功能 。 2019年6月19日 ， 百度Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite 。 Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案 ， 已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试 。 2020年4月9日 ， 百度Apollo正式对外发布“ACE智能交通引擎” ， 被称为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案 。 今年5月 ， 百度联合清华大学智能产业研究院发布了Apollo Air计划 ， 将使用纯路侧感知能力 ， 实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同 。 百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示 ， 百度Apollo致力于实现交通出行的全要素智能化 ， “路侧也要智慧起来” 。 8月18日的百度世界大会现场 ， 百度Apollo展示了其AI智能信控系统在河北保定的落地成效 。 百度在保定84个路口部署了AI智能信控系统 ， 形成的一条条“绿波带”使车辆行程时间平均缩短约20% 。 目前 ， 百度ACE智能交通引擎正在深耕智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车多条赛道 ， 相关成果已在北京、广州、上海、重庆等近30个城市落地 。 业内人士向红星资本局表示 ， 目前由于人工智能尚不足以支撑全场景的无人自动驾驶 ， 商业模式没有形成闭环 ， 政策法规存在责任推定等问题 ， L4级自动驾驶的普及和落地仍面临难题 。 【汽车|真正的无人驾驶 还有多远？】成都商报－红星新闻采访人员 吴丹若 推荐阅读
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