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机器人|造中国自己的智造机器人

机器人 智能 团队 激光 高端

编者按
建设科创高地离不开科技人才的支撑 。 《长沙市打造具有核心竞争力的科技创新高地三年行动方案（2021—2023 年）》明确 ， 实施科技人才领跑行动 ， 到2023年 ， 认定科技创新创业领军人才（团队）60个以上 ， 引进省外（含国境外）科技创新团队30个以上 ， 支持培育杰出青年科技人才60名以上 ， 选派农业、工业特派员200名 。 近年来 ， 长沙涌现出一批为科技创新工作做出突出贡献的代表 ， 他们潜心科研 ， 攻关核心技术；他们胸怀祖国 ， 志存高远 ， 以赤子之心遨游创新蓝海 。 今日起 ， 长沙市科技局联合长沙晚报推出“创新先锋”栏目 ， 展现长沙科技创新人才的风采 ， 为“三高四新”战略的实施凝聚合力 。
长沙晚报全媒体采访人员 徐运源　通讯员 陈楚楚
人物名片
杨漾 ， 1979年出生 ， 中南智能装备有限公司董事长 ， 长沙市优秀科技创新创业领军人才 。 在国内 ， 他首次将工业机器人技术应用到民爆行业 ， 将工业机器人引入铸造行业 ， 完成亚洲最大一条铸造行业自动化生产线 。
15年前 ， 杨漾在中科大博士毕业前夕去听一场科技讲座 ， 因为专家一句“年轻人最应该从事的行业就是机器人行业” ， 毅然投身工业机器人领域 ， 离开北京来到长沙 ， 成为长泰机器人公司的一员 。
此后 ， 杨漾带领团队不断深耕 ， 成功完成企业混改 ， 原来隶属中轻集团的长泰机器人公司 ， 转身成为省属国企中南智能 。 如今 ， 中南智能已成为一家以机器人为核心、工业互联网为平台、超精激光核心装备为主攻方向的智能制造领军企业 。
“中国机器人及智能装备迎来黄金时代 ， 我想用我的努力告诉世界 ， 机器人不只有外国人才能做好 ， 中国一样可以拥有自己的智造机器人！”杨漾和团队攻克的多项技术打破了被国外长期垄断的局面 。
主攻铸造机器人技术 ， 创造多个行业第一
“我父母从事的是冶金装备行业 ， 我从小跟装备打交道 ， 看到装备就亲切 。 ”杨漾说 ， 正因此 ， 他从小就感受到了科技的魅力 ， 也体验到了工人们在高温、多粉尘环境下工作的艰辛和不易 。
杨漾做的第一个项目就是研发铸造机器人 。 为给铁路运输提速 ， 2008年铁道部要求 ， 货车基础件制造须由自动化设备来完成 。 当时中国没有生产高端铸件的装备 ， 只能从国外购买 ， 价格不菲 。
“如果能运用机器人生产线 ， 成本将大大降低 。 但铁路铸件生产环境多粉尘 ， 原有的机器人视觉无法识别 ， 必须进行技术创新 。 ”杨漾回忆说 ， 为了攻克技术难点 ， 他和科研团队加班加点 ， 半年后终于研发出超声加激光视觉识别技术 ， 不但识别精度提高 ， 而且生产效率也提高了 。
这是我国第一次将工业机器人运用在轨道交通铸件行业领域 。 此后 ， 利用该技术的生产线还出口到其他国家 。
这只是杨漾创新之路的开始 。 “铸造是制造业的基础 ， 要成为制造强国 ， 铸造技术必须不断突破 。 ”杨漾带领团队将目光瞄准了铸造清理机器人 。
“在铸造系列机器人的研发中 ， 清理机器人是最难的 。 它考验的不仅仅是视觉技术的应用 ， 还考验机器人的速度和对轨迹的判断 ， 以及机器人的适应性等 。 ”杨漾介绍 。
通过持续改进视觉感知技术和人工智能算法 ， 杨漾和团队研发的清理机器人最终实现了国产替代 ， 并领跑行业 。 依托这些关键核心技术和设备 ， 杨漾团队创造了行业多个第一 ， 实现了40个首台套 ， 开发了110个应用场景 ， 先后承担了多个国家重点研发计划 。
把人工智能技术创新运用在中国制造上
现在 ， 中南智能每年交付30条左右的高端铸造生产线 ， 运用在吉利汽车、东风汽车、北京汽车、一汽铸造、海尔、海螺水泥等头部企业 。
采访人员曾多次到访中南智能研发车间 ， 湖南第一台自主品牌工业机器人“长沙一号”、智能制造生产线、高端三轴激光振镜……诸多高精尖产品交相辉映 。 其中 ， 高端三轴激光振镜是湖南省重点领域研发计划 ， 经过几年攻关 ， 首批“三轴激光振镜”样机已部分装在机器人身上 ， 今年可完成产品中试 ， 明年实现批量试生产及进口替代 。
谈到高端三轴激光振镜 ， 杨漾与采访人员分享了一个故事 。 “我们在开发过程中遇到了很多问题 ， 2019年 ， 我去全球激光创新中心慕尼黑‘取经’ ， 与德国的一个企业研发老总交流时 ， 最开始谈各种话题都不来神 。 直到后来聊到长泰机器人公司才打开话匣子 。 因为他知道长泰围绕铸造铸件基础原材料行业做了很多应用和突破 ， 而这些又是他们以前没想过的 。 ”他告诉采访人员 。
《诗经·淇奥》言 ， “有匪君子 ， 如切如磋 ， 如琢如磨” ， 这一用来形容高雅君子文采好、有修养的诗句 ， 在杨漾读来别有含义 。 “它讲的其实也是铸造工艺 。 在中国 ， 锻造和铸造工艺有着几千年历史 ， 我们现在用科技创新的方式 ， 让这一工艺获得新生 。 ”杨漾意味深长地说 ， 把论文写在祖国大地上 ， 他和团队要做的 ， 就是把人工智能技术创新运用在中国制造上 ， 助力制造强国建设 。
对话
采访人员：机器人的未来发展趋势如何 ， 公司下一步的计划是怎样的？
【机器人|造中国自己的智造机器人】杨漾：我认为人工智能是一个朝阳行业 。 随着人工智能技术 ， 包括大数据、云计算等新技术的发展 ， 传统工艺变革的速度会加剧 。 机器人是“制造业皇冠顶端的明珠” ， 未来中南智能机器人的发展方向不是去替代人 ， 而是人机协作更强、应用领域更广 ， 有着更好的适应性 。 目前 ， 机器人多是采用六关节结构 ， 很难跟人完全协作 ， 做成纯人形动作又会很慢 ， 因此 ， 在我个人看来 ， 未来机器人从外形到功能都会发生变化 。

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