中国|狮尾智能施维:从C919大飞机华丽转身后,他在地下室做起了“飞天梦”

当飞机从八千米高空往浦东机场降落 , 乘客便能从舷窗看到东海里缓缓行驶的轮船 , 和一片秧苗一样整齐的白色风车 , 那是东海大桥10万千瓦风电场 。 这些矗立在海水中的“秧苗” , 叶片最长有64米 , 最高的有40多层楼高 。
“当风机叶片横过来时 , 人可以在上面走 。 ”狮尾智能的创始人施维说 。
它们安装极为困难 , 检修也是 。 维修工需要乘船过去 , 腰间系绳 , 从风机塔中间 , 被吊上巨大的风叶 , 从一个风机到另一个风机 , 不仅需要耗费大半天的时间 , 而且十分危险 。
2019年 , 狮尾智能制造的无人机“扫描蜂”便能够轻松地能飞上这些“巨无霸” , 30分钟就能完成单机的检修工作 , 1个小时就能够分析出各类缺陷问题所在 。

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“扫描蜂”检修风机
这些“扫描蜂”不仅能够飞上茫茫大海的风机 , 还能够穿过鳞次栉比的玻璃幕墙、越过高山上人迹罕至的通信塔顶 , 穿进深山峡谷里的水电大坝 , 飞进大漠黄沙里的钻井设备……
在张江一家创客中心的地下一层 , 采访人员第一次见到了“扫描蜂” , 它和另外几个型号的无人机交错伏身于办公桌上 , 硬朗的线条 , 黑银色调 , 不像常见小巧的消费级产品 , 更像马上要上战场的“战斗机” 。

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工作人员正在调试飞行器 , “嗡嗡嗡”的声音便在四处回响 。
迎面走来的施维高高瘦瘦 , 一米八左右 , 拿着他送的一张狮尾智能的纪念卡 , 采访人员坐在沙发上 , 听完了他的创业故事 。
“仰望星空”的孩子 , 踏上了“航空工程”之旅 施维生于江苏盐城 , 此地位于黄海之滨 , 古代以贩盐出名 。 小时候 , 施维很少去看海 , 他喜欢看星空 。 在没有望远镜的情况下 , 他也能裸眼辨认星座 。
第一次认出了猎户座 , 施维十分高兴 。 他很好奇天空之外是什么?宇宙之外有什么?一本叫《飞碟探索》的杂志便撑起了他整个童年的好奇心 , 也深深地影响到他的未来 。

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千禧年到来之际 , 施维考上了大学 。 那个时候 , 一大批的优秀学子选择了生物专业 , 大家都在说“21世纪是生物学的世纪” 。
但是 , 施维却选择了自动化控制专业 。
20世纪40年代的系统论、控制论、信息论奠定了许多现代学科的基础 。 他说 , “一些学科向内探索 , 我更想向外探索 。 ”
在做本科毕业设计的时候 , 他选择了GPS导航方向 , 开始展开对空间、对卫星的探索 , “这是一个特别有趣的专业” , 快到研究生毕业时 , 施维还是意犹未尽 , 他一直在想:是不是还要去读个航空航天专业的博士?
那几年里 , 随着杨利伟成为“中国进入太空第一人” , 大学里的航空航天专业开始热起来了 , 有许多学校开始设立了相关专业 。
2006年 , 我国把国产大飞机列为16个重大专项 , 由中国商飞来全力推进大飞机的制造工作 。 立项的同年 , 上海交大复建了航天航空学院 , 施维便顺理成章地成为了新航空航天学院的第一届学生 。 据了解 , 上海交大在1930年就开设了“航空工程”专业 , 中国“航天之父”钱学森也毕业于此 。
读博期间 , 施维去了美国爱荷华州立大学做访问学者 , 归来后 , 他加入航电供应商 , 成为了C919大飞机飞控控制律的现场负责人 。
多年“驻场”煎熬 , 练就大飞机飞控控制律 在大多数人眼中 , 上海是金融中心 , 是“魔都” , 鲜为人知的是 , 上海也是我国的飞机制造中心 。 大飞机是国家高端制造业的代表 , 被誉为“航空工业皇冠上的明珠” , 世界上只有少数几个国家能够制造 , 空客(Airbus)和波音(Boeing)占据了全球民用航空的大部分市场 , 而中国商飞希望有朝一日在全球的大飞机市场上 , 出现“ABC”三足鼎立的局面 。
而对于飞机来说 , 发动机和飞控系统好比人类的“心脏”和“大脑” , 这也是中国自主研发大飞机的核心突破点 。
几年的工作期间 , 施维和同事们不断往返于公司“小黑屋”和商飞的研发基地 , 一年去了几百次 。

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“总是梦见大飞机飞到了天上” , 施维笑着说 。
终于 , 到了2017年 , C919首飞成功了 , 这让所有人都激动不已 。 施维也是在这几年里实践了各种飞行的控制技术 , 而这也是无人机的核心技术之一 。
但首飞只是个开始 , 之后是冗长的飞机适航证申领时间 。 施维觉得“已经完成了阶段性使命 , 成长曲线慢慢趋于饱和” , 去另外的航空制造公司也没有必要 , 要改变 , 就要选其它的路 。
施维担任C919飞控控制律负责人的那一年 , 大疆在无人机领域开始迅猛发展 。 到2017年 , 大疆的销售额从8.2 亿元增长到175.7 亿元 , 但主要在消费级无人机市场 , 工业级无人机市场尚且是一片空白 。
“这就是一片蓝海 , 等着我们去做 。 ”
空中机器人给高楼大厦体检 , 探出城市治理新模式 2019年 , 施维开始筹备创业 , 首先需要寻找一个“根据地” 。 物业带他看了这个办公楼的全部楼层 , 并准备把最好的办公区位给他 , 施维却说:“我要地下室 。 ”
采访人员很好奇他为什么会看中地下室?施维说这是向硅谷的“车库精神”致敬 , 这是一种实干精神 。 在硅谷所有的创业传奇中 , 都有一个发端于车库的开始 , 惠普、苹果、谷歌、亚马逊、微软、YouTube……都是从车库起家 。
于是 , 施维就从一张只有4个工位的桌子开始创业 。

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公司能人颇多 。 核心团队成员之一丁刘胜本科毕业于北大 , 曾经是中芯国际的业务专家 , 长期从事机器?系统集成、芯片设计等研发管理工作 。 核心团队的另外一名成员杜家豪则是无人机技术专家 , 是北大航天航空的硕士 , 曾经是C919航电飞控专家 。
关于团队 , 还有这样一则有趣的故事 。 在加入狮尾智能之前 , 丁刘胜的业余爱好是做无人机 , 施维不时关注他的进展 。 有一天他问丁刘胜:“做得怎么样了?”丁刘胜说没有做了 , 原来他把自家阳台改造成工作室 , 有一次实验的时候 , 不小心把阳台给烧着了 。
于是 , 施维说 , “那你来我这吧 , 我这里场地大 。 ”丁刘胜便加入了狮尾智能 。
短短两年的时间 , 公司已经发展到30多人 , 获得了东方美谷产业发展基金的Pre-A轮融资 。 但比狮尾智能增长更快的 , 是中国工业级无人机的市场规模 。

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根据2020年《中国工业级无人机市场调研与投资战略报告》的统计 , 2015年至2019年间 , 我国工业无人机市场规模从30亿元增长至150亿元 , 预计到2024年 , 我国工业无人机市场规模将突破1500亿元 。
工业级无人机除了风电机这种大型设备检修 , 还广泛运用于城市建筑检修 。 据统计 , 上海有数亿平米的玻璃幕墙 , 人工检修风险大 , 成本高 , 一些物业管理干脆长期不检修 , 这就给人们的生活带来了极大的安全隐患 , 导致玻璃窗掉落悲剧频频发生 。
于是 , 狮尾智能为高楼幕墙检修提供了整套的解决方案 。 这个方案由“扫描蜂”(智能巡检无人机)、“飞行虎”(贴壁飞行机器人)、“云巢”(云端三维可视化平台)和“墙医生”(工业AI缺陷自动检测系统)四个部分组成 , 通过搭建幕墙巡检物联?(AIoT)云平台 , “扫描蜂”和“飞行虎”在建筑表面巡航 , 同步把检测数据发回“云巢” , 然后“墙医生”在后台经过分析给出检修方案 。
狮尾智能先后给风电场和陆家嘴的交银大厦进行过检修 , 期间还被CCTV作为城市治理的探索案例报道 。

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作为基建大国 , 中国需要检修的基础设施十分庞大 。 但是 , 施维觉得它的未来不止于此 。
狮尾智能的无人机的自主飞行控制系统 , 搭载了INSKY高算力低功耗的智能飞控模块和5G+RTK厘米级模块 , 能够实现自主避障、目标识别和厘米级高精度定位的功能 , 它绕着城市建筑物自动规划飞行、自动采集数据、任务实时三维同步 , 将赋能物流、住建、消防、公安等诸多场景应用 , 加快智慧数字化城市的建设 。

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“未来城市的低空交通发展也将依赖于无人机在建筑场景下的应用” , 施维说 。
他为我们描绘了空中特种机器人和个人飞行器的画面:无人机能把外卖送到人伸出的手上;乳山的生蚝刚从海水中打捞 , 一个小时后出现在上海人民的餐桌;人们在大楼与大楼之间穿越 , 不用去机场 , 就能在任何一个空地 , 穿戴上飞行器 , 飞往另外一座城市;异地工作和买房成了可能……
这并不是科幻 , 当基础设施在空间里的相互联接 , 智慧交通与5G通信从基础设施升级开始 , 建筑场景的应用将航空引入人生活的中心领域——城市 。
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