【协同|提高自动驾驶公共交通安全，广州出资1000万助技术研发】
文章图片
近日 ， 广州市科技局网站发布了2022年度广州市重点领域研发计划申报指南的通知， 公布了6个重大科技专项 。 南都采访人员查阅相关专项了解 ， “人工智能”专项涉及4个支持方向 ， 其中人工智能应用场景示范方向 ， 主要支持自动驾驶公共交通高效运营关键技术研究 。
具体来看 ， 针对自动驾驶公交规模化应用重大技术需求开展以下研究 。 （1）研发自动驾驶公交运行状态和道路环境实时监控技术 ， 形成基于5G通信的主驾模式一控多车运营以及特殊工况远程接管能力；（2）研究车路协同环境下 ， 多源异构时空信息一致性配准方法、多传感器融合的协同感知与融合算法、复杂环境下无人驾驶学习成长算法以及车辆碰撞风险预测与决策控制技术 ， 实现自动驾驶公交行车安全增强应用；（3）研究无人/有人公交混合编队模式下客流主动感知、线路自动规划与车辆动态调度技术 ， 实现区域客流的动态响应和精准匹配 。
针对研究成果 ， 专项也明确了考核指标 。 比入自动驾驶公交实现8种以上行车安全增强应用车路协同场景；研制具备车路协同与边缘计算功能的路侧设备 ， 设备算力≥16Tops ， 工作温度在-40°C-70°C ， 支持5G全网通与5G NR高速网络传输 ， 支持毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器数据融合 ， 实现8种以上三维交通目标分类 ， 识别准确率达到99%以上；（4）研制无人/有人公交混合编队模式下客流动态响应系统 ， 调度车辆不少于1000台（其中 ， 自动驾驶公交不少于30台） 。 对此项研究方向 ， 专项给予相关企业1000万元的资金支持 。
出品：南都智能汽车产业生态研究课题组
采写：南都采访人员 徐劲聪
推荐阅读
- 测试|北京：自动驾驶测试里程突破365万公里
- 华依|中信证券：惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶的标配产品
- 爆发|中信证券：自动驾驶渐行渐近，惯性导航刚需爆发
- 协同|网文论︱网络文学与AI写作：人机协同演化时代的文学之灵
- 团队|玉米和水稻基因组引导编辑效率提高3倍
- 编辑效率|玉米和水稻基因组引导编辑效率提高3倍
- IT|TuSimple完成了首次无人驾驶自动驾驶卡车在公共道路上的运行
- 示范|聪明的车、智慧的路！北京自动驾驶测试里程超365万公里
- LG|LG发布下一代OLED EX技术 可提高面板亮度精确度并收窄边框
- 样本|国内首个在库运行超百万份生物样本全自动化库落户广州