西媒|西媒：人工智能教机器人学步_测试|性能|环境|编程|研究人员

参考消息网7月16日报道据西班牙《阿贝赛报》网站7月13日报道，机器人可以加快工业流程，并且越来越多地作为助手出现在家庭中。最近几个月来，机器人已开始被用于抗击大流行病。科学家正在测试它们在战场环境下执行任务的性能。
尽管如此，这项技术仍有很长的路要走，以进一步发展完善。
报道称，美国脸书公司与加利福尼亚大学伯克利分校和卡内基-梅隆大学计算机科学系合作，研发了一种新的人工智能系统，能够使有腿机器人实时适应它们所经过的地形，就像人类一样。该算法的名称是快速运动自适应（RMA），已经过研究人员的测试并取得了良好的结果。
该研究的负责人吉滕德拉·马利克说：“一直以来，人们只能根据机器人将要活动的环境对它们进行手动编程，或者通过手动编程和机器学习技术的结合来指导它们在特定环境中的活动。 RMA是第一个完全基于机器学习的系统，它使有腿机器人能够从零开始适应环境，探索世界并与世界互动。 ”
脸书公司称，测试表明，引入RMA的机器人在不同的地面行走时，其性能优于其他替代设备，即使它们承受额外的负重时也是如此。
为了教会机器人爬坡或让它们的脚步适应在道路上遇到的坑洼，该团队使用了两种策略的新颖组合，这两种策略都完全在模拟中实现机器学习：一种是通过强化学习训练获得的基本策略，另一种是通过监督学习训练获得的适应策略。
报道称，机器人的初期训练是由研究人员自己在模拟环境中进行的。目标是让机器人在现实世界迈出第一步之前做好准备且完好无损。
“我们建立了不同的变量，模拟比较滑或不太滑的地形条件以及有一定高度的斜坡，能让它学会在不同条件下的正确控制，然后我们以这些变量的信息为基础进行编程。 ”该团队的成员指出。
【西媒|西媒：人工智能教机器人学步】在研究人员分享的图像中，可以看到机器人在经过油浸表面时几乎不抬起腿就能保持直立。 RMA机器人还能越过障碍，例如成堆的木板，以及适应柔软的表面，例如床垫。
报道指出，这些初步测试使机器人能够获得必要的基础性能，以逐步克服今后将遇到的复杂障碍。

西媒|西媒：人工智能教机器人学步

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