文章图片
这是航展上展出的攻击-2无人机、无侦-7无人机（右） 。 新华社图
文章图片
文章图片
双臂灵巧机器人 。
“机器人宇航员”闪亮全场 ， 灵活的双臂、高精度的手指可让其在未来承担空间在轨飞行器的维护、维修等任务；排水20吨的多用途无人作战艇 ， 可在自主航行的基础上实现对海、反潜和防空等典型军事应用 。 本届航展首次设立了船舶馆 ， 还新增了历届航展最大的无人装备展区……第十三届中国国际航空航天博览会进入第二天 ， 亮点纷呈 ， 精彩的飞行表演与丰富的航天航空展品让观众目不暇接 ， 其中哪些最受欢迎？南都采访人员将一一盘点 。
“机器人宇航员”
仿人形设计 ， 有六自由度双臂
第十三届中国国际航空航天博览会的7号展馆 ， 由中国航天科技集团有限公司带来的两款机器人成为全场瞩目的“参展明星” ， 吸引众多观众争睹拍照 。
其中一台拥有类人身躯的“双臂灵巧机器人” ， 因其灵活的手臂及0.05mm的高精度 ， 被观众称为“机器人宇航员” 。 其不时转动身体 ， 向观众张开双臂作拥抱状 ， 显示屏上则循环播放一段其在太空舱外作业的模拟场景 。 这是一款具有42个自由度的仿人形机器人 ， 由六自由度双臂、五指灵巧手、遥操作数据手套以及类人上半身框架构成 。 其中双臂部分末端重复定位精度能够达到0.05mm ， 能够满足精细操作的要求 。
“机器人的灵巧手单指负载握力高达20N ， 每只手含15个自由度 ， 指端定位精度能够达到3mm ， 轮廓尺寸接近人手 。 ”据介绍 ， 双臂灵巧机器人可实现现场物品抓取等操作演示 ， 应用范围广泛 ， 既可在教育、3C、医疗、汽车等普通单自由度机械臂的通用应用场合大显身手 ， 未来还可用于空间在轨飞行器的维护、维修及零部件更换等空间任务 ， 或是承担地面战场维护保障等任务 ， 也可以推广应用于智能假肢领域 ， “有了它 ， 手部残疾患者日常生活基本无忧” 。
随动拟人遥控机器人
可远程操作 ， 爬楼梯如履平地
另外一款随动拟人遥控机器人 ， 下半身类似坦克履带结构 ， 让其具有强大的通过性 ， 爬坡上坎 ， 上楼梯如履平地 。 这款机器人的特点是有一套随动拟人的操作装置 ， 机械臂按人体结构设计 ， 如同人手 ， 拥有高度的灵活性 。 工作人员穿上可穿戴设备后 ， 手部动作将实时反馈到机械臂上 ， 从而实现人手和机械臂协同操作 ， 人在后方远程控制 ， 即可利用机器人完成一些相应操作 ， 机器人身上还携带多种传感器 ， 可以实时反馈现场信息 ， 让后方操作人员对现场有更强的掌控 ， 进一步提高操作效率 。
推荐阅读
- 快报|“他，是能成就导师的学生”
- 技术|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- bug|这款小工具让你的Win10用上“Win11亚克力半透明菜单”
- 重大进展|“2”类医械有重大进展：神经介入产品井喷、基因测序弯道超车
- 历史|科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 空间|（科技）科普：詹姆斯·韦布空间望远镜——探索宇宙历史的“深空巨镜”
- 精度|将建模速率提升10倍，消费级3D扫描仪Magic Swift在2021高交会大显“身手”
- 人物|马斯克谈特斯拉人形机器人：有性格 明年底或完成原型
- 四平|智慧城市“奥斯卡”揭晓！祝贺柯桥客户荣获2021世界智慧城市治理大奖
- |南安市司法局“加减乘除” 打造最优法治营商环境