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什么是室内定位？
室内定位是指在室内环境中实现位置定位 ， 主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成和室内地图配合 ， 形成一套室内位置定位体系 ， 从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控 。
室内定位技术较室外定位技术而言 ， 内部物体比较多 ， 因此室内定位比室外定位更为复杂 。
定位技术路线有哪些？
目前最为常见的室内定位技术路线有：WiFi、蓝牙、超宽带、RFID、ZigBee等 。
今天小编就来讲一讲 ， 在懋特物联所执行的各种项目中最为常用的这几种定位技术路线的优缺点 ， 为您在后续项目选择时提供最清晰的判断基础 。
蓝牙主动定位系统
定位原理：
1. 蓝牙信标不断向外广播蓝牙RSSI信号；
2. 手环啊不间断扫描蓝牙信标的信号 ， 并通过基站上传到定位服务器；
3. 定位服务器集成增强型三角定位算法 ， 当手环同时扫描到三个蓝牙信标信号时 ， 根据距离与蓝牙RSSI信号之间的关系 ， 计算出手环所在的精确尾椎 ， 定位引擎根据三角定位算法 ， 结合滤波以及IMU算法 ， 解算出终端的位置 ， 定位精度可达1~3米 。
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蓝牙主动定位系统定位原理
蓝牙被动定位系统
定位原理：
定位终端(手环或胸牌)不断广播蓝牙RSSI 场强信号 ， 定位基站不断扫描并接收蓝牙手环广播的RSSI 信号 ， 当三个定位基站同时接收到定位终端广播的RSSI 场强信号时 ， 定位引擎根据距离与RSSI 之间的关系可计算出定位终端所在的准确位置 。 懋特定位引擎通过自主研发的增强型三角定位算法 ， 结合滤波及IMU 算法 ， 解算出定位终端所在的精确位置 ， 定位精度可达1~3 米 。
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蓝牙被动定位系统定位原理
蓝牙AOA被动定位系统
定位原理：
蓝牙信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法 ， 蓝牙AOA 基站周身360 度覆盖着特殊微波阵列天线 ， 当蓝牙手环广播的蓝牙信号被高精度蓝牙AOA 基站内的多组阵列天线接收到 ， 即可利用无线信号的相位差计算出到达角度a ， 在二维平面为例 ， 会存在两个为a的角度 ， 在现实三维坐标下 ， 则会有一个以a 为半径的圆的轨迹线 ， AOA 接收端只知道该手环信号处于该圆圈轨迹上 ， 但无法判断它们处于哪个位置 ， 这个时候就需要正交天线阵列来确认蓝牙手环所在的位置坐标 ， 这正是懋特物联科技的智能硬件与算法的优势所在 ， 基于AOA 到达角度定位的算法通信开销低 ， 定位精度较高 ， 一般在10~30cm 。
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