【机器人|世界机器人大会21件新品首发 十八般“机智”塑造未来生活】解决难题
蛇形臂赋能智慧工业
展览现场 ， 一台蓝色的“巨蟒”吸引了不少观众的注意 。 只见这条由金属锻造的钢铁巨蟒正在灵活地穿越前方障碍 。 令人惊讶的是 ， 这条巨蟒没有“眼睛” ， 却总能精准地找到前方障碍中的空隙 ， 随后将整个身体探入其中 。
据工作人员介绍 ， 这台蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人 ， 主要应用在狭小空间和恶劣环境领域 ， 通过使用不同工具完成多种复杂作业 。 如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业 ， 越过视野障碍对军事目标展开侦察作业 ， 在地震现场对被困人员进行搜救等 。
“这些工作往往很难由人工完成 ， 一是空间狭小 ， 人难以进入；二是环境复杂、未知 ， 如核辐射、易燃易爆、高低温等高危环境下 ， 蛇形臂机器人可以代替人展开作业 。 ”工作人员说 ， 这台机器人采用了不同于传统离散关节型机器人的工作方式 ， 极大提升了灵活性和适应性 ， 更适合在极端恶劣的环境下正常工作 。 蛇形臂机器人不仅可以轻松应对核燃料等工业领域的特殊需求 ， 将来还能应用在航空航天、国防安全、石油化工勘查等领域 。 本报采访人员 孙杰 实习采访人员 鹿杨
来源：千龙网、北青网
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