文/图 羊城晚报全媒体采访人员 李钢
9月12日 ， 由广州市科学技术局、广东科学中心、羊城晚报社联合主办的珠江科学大讲堂第87讲在广东科学中心举行 。 本期大讲堂 ， 邀请华南理工大学智能软件与机器人科研团队负责人、广东省机器人协会专家委员会执行主任、广州市机器人软件及复杂信息处理重点实验室负责人闵华清教授做关于“机器人智能与软件”的专题讲座 。
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五十年造出机器人足球队？难
闵华清说 ， 机器人即是先进制造业的关键支撑装备 ， 也是改善人类生活方式的重要切入点 。 而机器人研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志 。
如今 ， 机器人系统日益复杂 ， 从以前的简单功能的机械作业 ， 到现在 ， 传感器硬件越来越多 ， 运动结构越来越复杂 ， 软件系统越来越庞大 ， 应用功能越来越强大 ， 实现更多复杂功能智能作业 。 而机器人核心价值主要决定于机器人软件、涉及机器人系统软件和智能技术 。
【软件|科学驿站：用五十年打造出与人类对战的机器人足球队？过分乐观了】闵华清说 ， 当年世界上有机器人足球赛后 ， 就曾经有学者提出 ， 要用五十年时间来打造出一支可以与世界杯明星足球队抗衡的机器人足球队 ， 但是二十多年过去了 ， 回过头来看 ， 当年的估计太乐观 ， 50年的时间恐怕不够 。
“为什么不行 ， 因为首先机器人本质上是由钢铁材料制成 ， 人体无法与之正面对抗 。 其次 ， 自重很大的机器人踢足球 ， 必然要求庞大的电池 ， 这一点技术上无法突破 。 ”
国际化组织ISO曾经给出一个关于机器人的定义 ， 分为功能性、通用性、独立理性、智能性四个方面 。 功能性上 ， 机器人要具有类似于人或者其他生物的某些器官功能；通用性上 ， 机器人要具有通用性 ， 工作种类多样 ， 动作程序灵活易变；独立性上 ， 机器人要具有独立性 ， 完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预；智能性上 ， 机器人要具有不同程度的智能性 ， 譬如记忆、感知、推理、决策、学习等 。
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软件是机器人的“灵魂”
闵华清继续介绍说 ， 机器人主要分为工业机器人、特种机器人、服务机器人三类 。 工业机器人最早应用在汽车制造业上 ， 而火星车则属于典型的特种机器人 ， 扫地机器人、宠物机器人等 ， 则属于服务机器人 。
机器人系统是如何组成的？闵教授说 ， 机器人在硬件上有传感器、控制器、执行器 ， 类似于人类的感官、大脑和手脚 ， 而软件 ， 则是机器人的灵魂 。
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