【仿水黾微型机器人研究取得新进展】自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能 ， 如昆虫体表往往具有超疏水特性 ， 能快速在水面滑行、跳跃；有的则具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼 ， 还有能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等特性的昆虫 。 如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人 ， 揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类 ， 是科学家们思考和面对的问题 。 近日 ， 中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展 ， 研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下 ， 实现可编程多模态运动 ， 在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用 。 该成果日前发表在《化学工程期刊》上 。 据介绍 ， 该所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感 ， 开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究 。 他们结合聚二甲基硅氧烷（PDMS）、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料 ， 加工出了仿水黾微型机器人 。 结合微型机器人的光敏特性 ， 利用红外激光实现了微型机器人在水面的可控运动 。 基于磁驱动技术与材料的超疏水特性 ， 实现了微型机器人在水面的快速游动、跳跃及翻滚动作 。 该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合 ， 为仿昆虫机器人的研究提供了新的思路 。 （基于超疏水特性的仿水黾微型机器人示意图 图片由受访单位提供）（科技日报采访人员 郝晓明）
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【红外光|仿水黾微型机器人研究取得新进展】[责任编辑: ]
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