观众|爱因斯坦讲物理 机械臂采集月壤

“爱因斯坦”机器人为现场观众讲授物理课 四足机器人“犇犇”曾在牛年春晚表演舞蹈 “熊猫机器人”可以书写、画画、打太极
融媒报道
“爱因斯坦”仿生机器人几乎有真人的皮肤质感 , 还能给观众讲解物理知识;服务于大型空间站的机械臂能干非常精细的活儿;有多种功能的烛光机器人曾服务于武汉雷神山、火神山医院……昨天 , 2021世界机器人大会在亦庄亦创国际会展中心开幕 。 在超过5万平方米的展厅里 , 超过110家企业的500多款产品参展 , 打造了“3+C”体系:“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区 , “C”则是创新展区 , 专门展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游以及关联领域的前沿科技和最新成果 。
仿生机器人表情和肢体语言丰富
一走进序厅 , “爱因斯坦”机器人、铁甲钢拳等重磅产品牢牢锁住观众的目光 。 “爱因斯坦”是一款仿生机器人 , 正在一块黑板前为现场观众讲授物理课 , “他”一会儿挑起眉毛 , 一会儿笑出了明显的鱼尾纹 , 皮肤上的老年斑也很逼真 , 讲完了就喊一声:“都听明白了吗?下课吧!”据参展商大连新次元介绍 , 这款仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成 , 能拉动皮肤内部的执行器和传感器 , 保持机器人有真人的质感 。 之所以能和观众进行语音交流 , 除了靠提前录音输入 , 设计人员还为“他”采集了多个人的人声数据 , 分析音频波段 , 组成和真人相似的声音 。
亮相机器人博览会的仿生机器人还有很多 。 “红发机械姬”的一半身躯是机械 , 未来感十足 。 研发者采集了真人表情数据 , 通过3D扫描和打印建立模型 , 形成“她”的精细化面部表情;“她”身体有68个可动关节 , 手指尤其灵活 , 可以完成抓取等动作 。 不远处 , 在本届大会上全球首发的优必选“熊猫机器人”打起了太极拳 。 这款身高1.30米、体重63公斤的机器人自称“我为AI而生” , 是在大型仿人服务机器人WalkerX的基础上为迪拜世博会中国馆专属定制的 , 能展示富有中国传统特色的书写、画画、太极等技能 。
四足机器人速度和力量兼备
很多行业内专业人士对美国波士顿动力的四足机器人印象深刻 。 但是在博览会的特种机器人展区 , 他们惊讶地发现 , 很多国产四足机器人的功能也不逊色 。 中国风十足的机器人“犇犇”曾在牛年春晚表演舞蹈 。 四台“犇犇”现场在工作人员的遥控下一起稳稳地上坡下坡 , 步履从容 。 据其参展商宇树科技的工作人员介绍 , 这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件 , 自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点 。 据这位工作人员介绍 , 该公司今年6月发布了全球首款伴随仿生机器人GO1 , 其最快奔跑速度可达4.7米/秒 , 刷新了近似规格四足机器人的最快奔跑速度 。

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