休眠|祝融号在火星上咋样了?速戳了解

0 1
“祝融号”火星车将向南行进
目前“祝融号”火星车已经
在火星表面行驶了80多米,
并获取了部分科学探测数据 。
下一步 ,
火星车将向着陆点南向行进 。

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天问一号任务地面应用系统总设计师 刘建军: 往南行驶的话有个什么好处?比如说像我们很关心的一些泥火山 , 还有一些沟槽等等 , 这些东西都是跟水冰和火山等等这些有关系的地质活动 , 所以我们希望能够通过这样的一个探索 , 巡视探测科学规划 , 能够回答一些目前火星上还没有解决的一些科学问题 。
后续随着“祝融号”火星车回传的
数据不断增多 ,
我国将适时公开 ,
向全世界科学家提供 ,
一同深入了解火星 。
天问一号任务地面应用系统总设计师 刘建军: 那么我们首先实际上主要是满足我们国内的科学家来使用的 , 然后后续进入到这个数据的公开期以后 , 是可以向全世界的科学家来公开的 。
0 2
计划第二次火星探测任务中实现采样返回
发布会上 ,
我国首次火星探测任务工程总设计师张荣桥表示 ,
由于火星探测的风险性较高、技术难度大 ,
因此我国在制定火星探测方案的时候 ,
一次发射任务实现“绕 着 巡”
并不是最初的目标 。

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中国首次火星探测任务工程总设计师 张荣桥: 去火星的难度很大 , 到目前为止 , 整体的成功率50%左右 , 对于着陆类的任务成功率只有40%多一点 , 这是客观现实 。 当初我们的方案是选择了一个风险相对较小的 , 也就是去环绕的方案 。
尽管难度大 ,
但依托我国探月工程所积累的经验 ,
以及新一代运载火箭长征五号强大的运载能力 ,
我国将首次火星探测任务的目标设定为通过一次发射任务 ,
实现“绕 着 巡”三大目标 ,
并计划在第二次火星探测任务中实现采样返回 。

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中国首次火星探测任务工程总设计师 张荣桥: 长征五号运载火箭为我们提供了必备的发射能力 。 所以有了这些基础 , 最后形成了我们国家火星探测“一步实现绕着巡 , 二步完成采样回”的总体发展思路 。
0 3
“祝融号”火星车可实现自主休眠和脱困
由于火星距离地球较远 ,
地面工作人员与火星车通信时间较长 ,
所以“祝融号”火星车
在自主工作和执行任务方面进行了全新的设计。
在遇到极端天气情况下可以自主休眠,
而如果在行驶过程中出现困难
也可以自行脱困。

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由于火星与地球的自转周期相似 ,
昼夜交替也与地球类似 。
因此 , 祝融号火星车在正常的条件情况下 ,
夜间不需要休眠 ,
但要保持低能耗状态 。
而在遇到沙尘等气象条件下 ,
就会根据实际情况自主休眠 ,
【休眠|祝融号在火星上咋样了?速戳了解】为后续继续开展工作保存能量 。
航天科技集团五院 天问一号任务探测器系统总设计师 孙泽洲: 一种就是沙尘非常严重 , 然后我们要进入休眠的状态 , 这个状态下我们是不会收太阳翼的 , 毕竟唤醒的时候 , 我们还需要感知太阳的能量之后才能唤醒 。
除了天气条件 ,
复杂的地形地貌也会
在火星车行驶过程中带来挑战 。
面对地面凹陷等不可预知的困难 ,
也需要祝融号火星车自主应对和解决。

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航天科技集团五院 天问一号任务探测器系统总设计师 孙泽洲: 如果在火星表面出现一些沉陷的话 , 一种如果一个轮子沉陷了 , 我们可以把轮子抬起来 , 变成5轮的移动方式 , 然后实现脱困 。 另外我们可以通过蠕动的方式来实现脱困 。 在地面我们也做了大量的实验 , 脱困能力上应该说可以有很大的提高 。
0 4
测控系统随时关注火星车和环绕器
目前首次火星探测任务进入到
火星表面的巡视勘查阶段 ,
“祝融号”火星车将不断
向地球回传所获取的科学数据 。
在这个过程中 ,
测控系统需要随时
关注火星车和环绕器的一举一动 ,
为数据顺利回传提供保障。

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目前 ,
祝融号火星车的所有数据需要通过环绕器回传到地球 ,
所以为了保证数据质量和准确回传 ,
测控系统的一项重要工作 ,
就是保证用于中继通信的环绕器
始终处于中继轨道 。

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北京航天飞行控制中心责任总师、测控系统专家 崔晓峰: 环绕器的轨道是要不断进行维持 , 来保证它的轨道能够准确完成它的中继任务 。 当需要进行维持的时候 , 提前要制定控制策略 , 然后制定计算控制数据 , 把这些控制数据来进行环绕器的数据上注来控制它 , 完成轨道控制 , 这个时间周期大概是10天 。
除了维持环绕器的轨道 ,
测控系统还需要给火星车制订每一天的工作计划。

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北京航天飞行控制中心责任总师、测控系统专家 崔晓峰: 主要是根据火星的时间来制订它(火星车)的工作计划 , 因为这主要是基于火星表面的太阳光照的情况 , 每天几点钟做什么工作 , 基本上是按照这样的规律去做 , 但是匹配到地球上来讲 , 这个时间每天就是不固定的了 , 所以现在我们每天对火星车进行控制工作 , 实际上当前来讲主要的工作都是在后半夜做的 。

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