【天眼|手术机器人装“智微天眼” 骨盆骨折手术30分钟搞定】央广网上海6月7日消息（采访人员杨静 通讯员白进 张洋）日前 ， 海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）创伤骨科许硕贵教授团队运用“智微天眼”骨科手术机器人30分钟成功完成骨盆骨折微创手术 。 这是许硕贵团队对创伤患者实现智能、微创、高效救治的又一科研探索 ， 其中的原创核心技术已达到国际领先水平 。
文章图片
手术机器人装“智微天眼” ， 骨盆骨折手术30分钟搞定（央广网发 长海医院供图）
2021年3月27日 ， 27岁的小鲁不幸发生车祸 ， 当时就感觉左边腹股沟剧痛 ， 无法站立翻身 ， 被紧急送往长海医院急诊就诊 。 许硕贵教授接诊后 ， 立即对小鲁伤情进行全面评估并安排相关检查 。 经X片、CT辅助检查显示 ， 小鲁为左髋臼横行伴后壁骨折 ， 也就是老百姓常说的骨盆骨折 。
骨盆骨折手术的优化改进一直是创伤骨科的热点和难点 ， 既往手术治疗的“大切口”要在下腹部开一个10—20厘米长的刀口 ， 对骨折部位进行广泛的显露才能做到精确的复位 。 由于靠近膀胱、尿道、血管、神经等组织 ， 手术时很容易使其受损 ， 风险极高 。 传统手术对于骨盆骨折的患者而言 ， 是继骨折之后的又一次大创伤 ， 患者恢复起来需要很长的时间 。
许硕贵团队针对这一系列手术难点问题 ， 自2013年开始自主研发新型激光定位导航（手术）系统 ， 使外科医生能够精准找到患者体内金属异物且避免大切口 ， 至今金属片取出成功率100% ， 其中包括多例解剖位置复杂、暴露定位困难、外院多次手术失败的病例 。 但这只是解决了精准定位问题 ， 为了实现智能、微创、高效的救治 ， 许硕贵团队又开始了科研探索 。
经过不懈努力 ， 2020年许硕贵团队在原有的激光定位导航技术基础上 ， 研发“一脑（智脑）两臂（C臂机和机械臂）智微天眼”骨科手术机器人 ， 并投入临床应用 。 这套系统以医生的思维模式和心理机制为蓝本 ， 通过一系列协作与协调算法 ， 将机器的控制巧妙融入医生原有的工作流程 ， 形成极优的人机协同控制结果 。 这其中核心的激光发射装置（机械臂）的精密制造与控制、自标定二维三维图像转换（人工智能算法）等两项我国原创核心技术达到了国际领先水平 。
“这两项核心技术使‘智微天眼’三维定位导航机器人系统摆脱了对CT等大型昂贵仪器的依赖 ， 利用几乎所有手术室都会配备的C臂机即可完成 ， 能够覆盖国内各层级医院手术需求 ， 尤其适用于野外、简易手术室等特殊环境下的金属异物取出、微创置钉、深部组织穿刺等快速处置 ， 在提高救治效率的同时降低手术难度 ， 便于基层医生学习掌握 。 ”许硕贵教授介绍说 。
经过缜密的术前评估 ， 许硕贵团队决定使用“智微天眼骨科机器人”为患者小鲁实施骨盆骨折内固定手术 。
4月6日手术开始 ， 手术机器人上场 。 只见C臂机在患者的骨盆部位进行360度全景扫描 ， 利用“自标定二维三维图像转换”技术将采集的术中数据与术前CT数据进行精确匹配 ， 获得了手术区域神经、血管等详细关系图 。 再利用“智脑”计算机确定骨折线的位置、并在狭窄的盆骨中规划出最佳的置钉固定路线 。 最后将相关数据传输至机械臂中 。 在机械臂的引导下 ， 避开神经、血管、尿道 ， 成功在骨折区域置入一枚用于固定骨盆骨折的螺钉 。 缝合伤口 ， 手术圆满成功 。
手术过程流畅 ， 总时长约30分钟 。 与传统的开放前路手术相比 ， 手术时长缩短70% ， 同时也缩短了患者术后的康复时间 。
3周后 ， 小鲁可以下床走路 。 出院时小鲁和家人感激的握着许硕贵教授的手说：“原本以为很大的手术 ， 没想到不到一个月就康复了 ， 感谢长海医院 ， 感谢您啊 。 ”
推荐阅读
- 人物|马斯克谈特斯拉人形机器人：有性格 明年底或完成原型
- 硬件|Yukai推Amagami Ham Ham机器人：可模拟宠物咬指尖
- 王者|布局手术机器人赛道，谁是王者？ | A股2022投资策略⑩
- 孙自法|中国科技馆“智能”展厅携多款机器人亮相 喜迎新年和人机共融时代
- 国际|微创血管介入手术机器人获国际创业大赛冠军，获价值千万元奖励
- 猎豹|数字化助力实体消费 机器人让商场“热”起来
- 机器人|微创血管介入手术机器人获国际创业大赛冠军，获价值千万元奖励
- 观众|中国科技馆“智能”展厅携多款机器人亮相
- 观众|古筝机器人现场演奏，32件展品亮相中国科技馆“智能”展厅
- 汽车|现代汽车公布CES 2022参展主题：打造机器人和元宇宙全新移动出行体验